[发明专利]柱塞式气液增力缸及含该增力缸的气液联控的力控制装置

权利要求书

1.一种含有柱塞式气液增力缸的气液联控的精密力控制装置，该柱塞式气液增力缸包括一个油腔、右气腔和左气腔；油腔设在油腔缸筒内，一端为油腔端盖，另一端为油气腔之间透盖，右气腔和左气腔同在气腔缸筒中，气腔缸筒的一端为油气腔之间透盖，另一端为气腔端盖，活塞将右气腔和左气腔分隔，柱塞杆与活塞连接，从右气腔经油气腔之间透盖伸入油腔中；油气腔之间透盖设有密封圈之一，活塞上设有密封圈之二；其特征在于，所述柱塞式气液增力缸的左气腔和右气腔分别与两位三通气动阀之一和两位三通气动阀之二连接，还分别与气液转换器和气液缸的气腔连接；气泵通过气动三联件分别与三个气动减压阀连接，三个气动减压阀分别与两位三通气动阀之一、两位三通气动阀之二和气动单向阀连接，两位三通气动阀之一、两位三通气动阀之二和气动单向阀还通过管道与气动PCM阀组连接；液压开关阀之二与液压节流阀并联连接，并联端一端与气液转换器油腔连接，另一端与液压开关阀之一连接，液压开关阀之一分别与液压高速开关式电磁阀和气液缸的油腔连接；气液缸的气腔和油腔通过活塞分隔，活塞杆伸出气腔，活塞杆上依次设有压电陶瓷驱动器与力传感器，压电陶瓷驱动器与压电陶瓷驱动电源连接，力传感器与A/D采集卡连接，A/D采集卡和多路D/A转换卡及多路I/O控制卡分别与控制计算机连接；压电陶瓷驱动电源和开关阀驱动板分别与多路D/A转换卡及多路I/O控制卡连接；液压高速开关阀、液压开关阀之一和液压开关阀之二分别与开关阀驱动板信号连接。