[发明专利]无线网状网中对客户节点定位的方法及一种无线网状网系统

权利要求书

1.一种无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于，包括步骤：

服务器接收客户节点发送的定位请求信息，确定与所述客户节点相近的至少两个骨干节点的位置；

所述服务器分别向所述客户节点、所述骨干节点发送时间同步信息；

所述客户节点和所述骨干节点接收所述时间同步信息并完成时间同步后，所述客户节点向所述骨干节点发送至少一次定位特征信息；

各个所述骨干节点分别根据所述定位特征信息的发送时间和接收时间的差值，或者根据接收到的所述定位特征信息的信号强度与距离的关系计算确定所述客户节点相对每个骨干节点的位置信息，各个所述骨干节点分别将所述位置信息发送到所述服务器；

所述服务器根据所述客户节点相对各个骨干节点的位置信息计算确定所述客户节点的位置，并发送给所述客户节点。

2.根据权利要求1所述的无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于：在将所述位置信息发送到所述服务器之前，还包括步骤：所述骨干节点根据预设或实时采集的环境参数对所述位置信息进行修正。

3.一种无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于，包括步骤：

服务器接收客户节点发送的定位请求信息，确定与所述客户节点相近的至少两个骨干节点的位置；

所述服务器向所述客户节点、所述骨干节点发送时间同步信息；

所述客户节点和所述骨干节点接收所述时间同步信息并完成时间同步后，所述客户节点分别向各个所述骨干节点发送至少一次定位特征信息；

各个所述骨干节点分别根据所述定位特征信息的发送时间和接收时间的差值计算确定所述客户节点相对各个骨干节点的第一位置信息，及分别根据接收到的所述定位特征信息的信号强度与距离的关系计算确定所述客户节点相对各个骨干节点的第二位置信息，各个所述骨干节点分别将所述第一位置信息和第二位置信息发送到所述服务器；

所述服务器根据所述客户节点相对各个骨干节点的第一位置信息和第二位置信息计算确定所述客户节点的位置，并发送给所述客户节点。

4.根据权利要求3所述的无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于：在将所述第一位置信息和第二位置信息发送到所述服务器之前，还包括步骤：所述骨干节点分别根据预设或实时采集的环境参数对所述第一位置信息及第二位置信息进行修正。

5.一种无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于，包括步骤：

高层节点向服务器发送对客户节点进行定位的请求信息，所述服务器鉴别所述高层节点是否符合权限，如果符合权限，则所述服务器向所述客户节点发送定位请求信息；

所述客户节点接收到所述定位请求信息后向所述服务器发送确认信息；所述服务器接收所述确认信息，确定与所述客户节点相近的至少两个骨干节点的位置；

所述服务器向所述客户节点和所述骨干节点发送时间同步信息；所述客户节点和所述骨干节点接收到所述时间同步信息并完成时间同步后，所述客户节点分别向各个所述骨干节点发送至少一次定位特征信息；

各个所述骨干节点分别根据所述定位特征信息的发送时间和接收时间的差值计算确定所述客户节点相对各个骨干节点的第一位置信息，和分别根据接收到的所述定位特征信息的信号强度与距离的关系计算确定所述客户节点相对各个骨干节点的第二位置信息，各个所述骨干节点分别将所述第一位置信息和第二位置信息发送到所述服务器；

所述服务器根据所述客户节点相对各个骨干节点的第一位置信息和第二位置信息计算确定所述客户节点的位置数据，并将所述客户节点的位置数据发送到所述高层节点。

6.根据权利要求5所述的无线网状网中对客户节点定位的方法，其特征在于：在将所述第一位置信息和第二位置信息发送到所述服务器之前，还包括步骤：所述骨干节点分别根据预设或实时采集的环境参数对所述第一位置信息及第二位置信息进行修正。