[发明专利]导航系统及其路径规划方法及机器可读取媒体

权利要求书

1.一种路径规划方法，适用于一电子装置，其特征在于，包括下列步骤：

该电子装置至少依据一目的地产生一规划路径；

该电子装置依据该规划路径进行一导航；

判断一路径重新规划要求是否产生；

当该路径重新规划要求产生时，由该规划路径中决定一返回点，依据一特 定规则，决定该返回点的位置，其中该返回点与该电子装置的一目前位置有关， 该特定规则与一既定距离有关，将该规划路径中相应该目前位置该既定距离的 一点设为该返回点，该既定距离由一使用者通过一使用者接口所设定；

重新规划至该返回点的一部分路径；

依据该部分路径前进至该返回点，并由该返回点以该规划路径继续进行该 导航。

2.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，判断该路径重新规划 要求是否产生是判断该电子装置是否依据该规划路径前进。

3.如权利要求1所述的路径规划方法，其特征在于，该既定距离的长度依 据该规划路径所剩余路径的长度动态调整。

4.一种导航系统，适用于一电子装置，其特征在于，包括：

一显示单元；

一处理单元，取得该电子装置的一目前位置，并依据一目的地产生一规划 路径，其中该电子装置依据该规划路径进行一导航；

一决定单元，用以由该规划路径中决定一返回点，该决定单元还依据一特 定规则，决定该返回点的位置，其中该返回点与该电子装置的该目前位置有关， 该特定规则与一既定距离有关，并且该决定单元还将该规划路径中相应该目前 位置该既定距离的一点设为该返回点，该既定距离由一使用者通过一使用者接 口所设定；

其中该电子装置判断一路径重新规划要求是否产生，且当该路径重新规划 要求产生时，重新规划至该返回点的一部分路径，并依据该部分路径前进至该 返回点，且由该返回点以该规划路径继续进行该导航。

5.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，该处理单元判断该路径重 新规划要求是否产生系判断该电子装置是否依据该规划路径前进。

6.如权利要求4所述的导航系统，其特征在于，该既定距离的长度依据该 规划路径所剩余路径的长度动态调整。