[发明专利]一种水火弯板机多轴运动控制系统

权利要求书

1.一种水火弯板机多轴运动控制系统，包括运动控制部分及PLC控制部分， 其特征在于：该运动控制部分包括依次连接的工控机、多轴控制器、伺服驱动 器及各轴的伺服电机系统，该PLC控制部分包括PLC、用于焰道定位的激光器、 对钢板进行测量的激光测距仪及对焰道进行点火加工的点火装置；

工控机将运动数据及运动命令传输给多轴控制器，多轴控制器通过伺服驱 动器对多轴的伺服电机系统进行联动控制及位置控制，PLC控制部分从多轴控制 器读取各轴的限位信号、点火装置的开关信号及各轴的运行信号，还读取激光 测距仪的信号，并进行点火装置的流程及距离的控制。

2.根据权利要求1所述的水火弯板机多轴运动控制系统，其特征在于：各 轴的伺服电机系统包括两个纵向X轴电机、一个横向Y轴电机及一个枪头旋转 轴电机。

3.根据权利要求2所述的水火弯板机多轴运动控制系统，其特征在于：该 PLC控制部分还包括氧气煤气阀、水阀、激光测距电机及托板电机。

4.根据权利要求3所述的水火弯板机多轴运动控制系统，其特征在于：该 工控机包括以下功能模块：

校准模块，用于对各伺服电机的坐标原点以及激光器的零点进行设置；

绘图模块，用于显示二维板形及三维板形，导入焰道计算软件生成的焰道 进行修改，添加焰道，重新编排焰道加工顺序，调整焰道位置；

测量模块，用于对钢板的激光测量，以及实现对钢板指定位置垫高操作。

5.根据权利要求4所述的水火弯板机多轴运动控制系统，其特征在于：该 工控机还包括以下功能模块：

加工模块，用于自动控制点火装置的开关，氧气煤气阀，点燃火枪头，设 置加工速度及水火控制；

图形模块，用于显示给定的加工轨迹和测量轨迹；

文件管理模块，用于对机床中文件的读取和编辑。

6.根据权利要求5所述的水火弯板机多轴运动控制系统，其特征在于：该 工控机还包括以下功能模块：

参数模块：用于对火路开始延时时间、空运行速度、测量速度、托板上下 移动距离、激光头与火焰头距离的参数设置；

诊断模块，用于对控制系统的各个I/O点的状态进行读取和设置。