[发明专利]一种自动进样系统及其控制方法

权利要求书

1.一种自动进样系统，其特征在于包括自动进样装置及其控制电路，所述的自动进样装 置包括：

试剂池(19)、样品池(20)、三通接头(14)、三通电磁阀(16)和样品混合池装置(21)， 所述的试剂池(19)通过第一蠕动泵(4)连接到三通接头(14)的第一输入接口a1，所述 的样品池(20)通过第二蠕动泵(5)连接到三通接头(14)的第二输入接口b1，所述的样 品混合池装置(21)为注射器式，包括注射筒(11)、推杆活塞(10)、活塞手柄(9)和注射 泵头(6)，以注射筒(11)的内腔作为样品混合池，所述的注射泵头(6)内部具有可转动的 丝杆(7)和安装在该丝杆上的可往复移动螺母(8)，该螺母通过夹具与活塞手柄(9)连接， 所述的三通电磁阀(16)具有a、b、c三个接口，分别与注射筒(11)头部的注射端口、三 通接头(14)的输出接口c1和样品检测装置(22)连接，该三通电磁阀(16)具有a接口与 b接口相通、a接口与c接口相通两种控制状态，所述的第一蠕动泵(4)、第二蠕动泵(5) 和注射泵头(6)分别与三个步进电机(1、2、3)连接；

所述的自动进样装置控制电路包括微电脑电路、步进电机驱动电路、工业线形驱动电路， 所述的微电脑电路采用带有双UART串口的“C8051F020”单片机(23)，微电脑电路的UART1 串口的TX1和RX1通过串行通信接口与步进电机驱动电路连接，微电脑电路的I/O口与工业 线形驱动电路连接，步进电机驱动电路的输出端与三个步进电机(1、2、3)连接，工业线形 驱动电路的输出端与三通电磁阀(16)的控制端连接。

2.权利要求1所述的自动进样系统的自动进样控制方法，其特征在于进样过程的控制步 骤包括：

1)、用于连通三通电磁阀(16)a接口与b接口的控制步骤；

2)、用于驱动三个步进电机(1、2、3)分别按指定的转速和方向转动，进而带动分别与 之连接的第一蠕动泵(4)、第二蠕动泵(5)和注射泵头(6)以指定的方向和速度将水样和 试剂按设定比例送入样品混合池的控制步骤；

3)、用于连通三通电磁阀(16)a接口与c接口的控制步骤；

4)、用于驱动与注射泵头(6)连接的步进电机(3)以指定的方向转动，将混合样品池 中已反应混合样品送入检测装置的控制步骤。