[发明专利]基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法

权利要求书

1.一种基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)、硬件系统构建与视频录相获取：在交叉口附近选择一制高点安装摄像头、交换机、视频服务器等设备，并用电线、光缆或无线将它们连接起来；

(2)、全局标定与坐标转换：选取视频录相中目标区域，进行原图和俯视图的坐标变换，得到图像坐标和三维世界坐标的对应关系；

(3)、背景更新：获取初始背景，实现俯视图的背景更新；

(4)、图像二值化与斑块分析：创建俯视图相对应的灰度图，获取背景与当前俯视图的差分图，并且分车道分区域地实现差分图的二值化，对得到的二值图做斑块分析和聚类，得到大小长宽符合车辆形状要求的斑块信息；

(5)、车辆触发与检测：设置远端和近端两个检测区域，远端检测区域设置在远离摄像头的车辆最大排队处的车道上游，近端检测区域设置在停止线附近靠近摄像头的车道部分；

(6)、车辆跟踪；

(7)、交通参数提取：车辆通过交叉口的实际耗时减去车辆的自由行驶时间为车辆通过交叉口的控制延误。

2.根据权利要求1所述的基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，其特征在于，所说的步骤(2)中，采用消隐点及交比不变定理的标定算法实现原图感兴趣区域和俯视图的坐标变换。

3.根据权利要求1所述的基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，其特征在于，所说的步骤(3)中，利用自适应中值滤波AMF算法获取初始背景，结合Surendra算法中的运动掩模和AMF算法实现俯视图的背景更新。

4.根据权利要求1所述的基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，其特征在于，所说的步骤(4)中，采用otsu算法分车道分区域地实现差分图的二值化。

5.根据权利要求1所述的基于视频的交叉口车辆控制延误的检测方法，其特征在于，所说的步骤(6)中，对检测到的车辆采用斑块跟踪和meanshift方法跟踪相结合的方法，实现车辆从进入上游远端检测区域，直至离开停止线的全过程跟踪。