[发明专利]下肢假肢步态试验系统

权利要求书

1.一种下肢假肢步态试验系统由模拟腿、动力源和传动装置以及测控系统组成，模拟腿包括躯干(1)、大腿(2)、小腿(3)、脚板(4)、髋关节(5)、膝关节(6)，大腿阻尼结构(14)、小腿阻尼结构(15)、两套配重结构(9)，其特征在于，所述动力源包括驱动步进电机(7)和步进电机驱动器；所述测控系统包括四角位移传感器(13)、数据采集模块(10)、运动控制卡(12)，计算机处理系统(11)，计算机处理系统(11)经支架固定于地面的外箱体(8)，四角位移传感器(13)分别位于两个髋关节(5)和两个膝关节(6)处，用来采集模拟步态的关节角度变化，并通过数据采集模块(10)将采集的信号传输给计算机处理系统(11)，计算机处理系统(11)经控制系统和采集系统，将采集的人体正常行走时完整步态周期中步态关节角度数据作为控制信号，通过运动控制卡(12)控制动力源，动力源的输出经传动装置驱动模拟腿的运动，用于实现正常人体行走步态的模拟。

2.根据权利要求1所述的下肢假肢步态试验系统，其特征在于，所述大、小腿阻尼结构(14，15)分别安装在大、小腿(2，3)上为大腿(2)和小腿(3)提供阻尼力，防止振动。

3.根据权利要求1所述的下肢假肢步态试验系统，其特征在于，所述配重结构(9)安装在支架内用来调整地面反力，模拟不同体重人体的步态。