[发明专利]花样机X-Y向封闭式移动机构

说明书

技术领域

本发明涉及一种花样机，尤其涉及一种花样机的X-Y向移动机构。

背景技术

电子花样机是一种箱包、皮革、标签等专用服装设备，主要用于它们的装饰缝纫。

该机利用直驱伺服电机带动上轴，X轴与Y轴均采用步进电机带动，通过编程软件或操作面板进行编程，采用电脑控制完成各种花样的缝纫设备。

X-Y向移动机构在该机中起的作用是将分开的X、Y向驱动机构运动合并到一起，带动工件按规定的运动路线移动，缝纫出所需花样。

由图1可见：现有技术中花样机X-Y向移动机构组成是：Y向安装座K-10通过Y向移动保持架K-13、K-20与Y向左导轨K-12、Y向右导轨K-19相配合，Y向左导轨K-12、Y向右导轨K-19通过Y向导轨连接板K-14、K-16和螺钉K-15、K-17连接组成Y向移动机构，并使得Y向安装座K-10能够在Y向左导轨K-12、Y向右导轨K-20中间移动；

X向安装座K-1通过X向移动保持架K-8、K-9与X向导轨K-2、K-3相配合，X向导轨K-2、K-3通过X向导轨连接板K-5、K-7和螺钉K-4、K-6连接组成X向移动机构，并使得X向安装座K-10能够在X向导轨K-2、K-3中间移动；

Y向移动机构通过螺钉K-11、K-18安装在X向安装座K-1上，连接组成X-Y向移动机构，再用螺钉K-21、K-22安装在机器上。

在使用中，因机构采用开放式直线导轨结构(采用的都是移动保持架)，而所处环境有一定粉尘、线头等污染，需经常打扫清洁；而且开放式直线导轨无自动润滑功能，需经常加注润滑脂；另外，X-Y移动保持架材质为铜合金，质地较软，且材料较薄，容易变形、磨损。因此，X-Y向移动机构需经常维护、保养。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是提供了一种花样机X-Y向封闭式移动机构，旨在解决上述的问题。

为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

本发明包括：Y向移动机构和X向移动机构；所述的Y向移动机构包括：Y向安装座的左右二边分别安装在Y向左直线导轨的滑块上和右直线导轨的滑块上；所述的X向移动机构包括：X向安装座的前后二边分别安装在X向前直线导轨的滑块上和后直线导轨的滑块上；所述的Y向移动机构安装在X向安装座上；所述的X向移动机构安装在机器上。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：减少零部件数量，降低机器装配工作量；由于采用封闭式直线导轨结构，且具有自动润滑功能，因此提高零件使用寿命，维护、保养简便。

附图说明

图1是现有技术中电子花样机的X-Y向移动机构示意图；

图2是本发明示意图；

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

由图2可见：本发明包括：Y向移动机构和X向移动机构；所述的Y向移动机构包括：Y向安装座L-10的左右二边分别安装在Y向左直线导轨L-15的滑块L-150上和右直线导轨L-17的滑块L-170上；所述的X向移动机构包括：X向安装座L-1的前后二边分别安装在X向前直线导轨L-4的滑块L-40上和后直线导轨L-2的滑块L-20上；所述的Y向移动机构安装在X向安装座L-1上；所述的X向移动机构安装在机器上；

所述的全部滑块与相应的直线导轨连接结构是：滑块穿过直线导轨、并在其上作滑动。

本发明的滑块中有滚珠槽，直线导轨上也有滚珠槽，滑块滚珠槽与直线导轨滚珠槽形成封闭循环的滚珠槽，滚珠槽内装有滚珠；滑块在直线导轨上移动时，滚珠在封闭循环滚珠槽内滚动。滑块中有润滑槽，可对滚珠进行润滑。

本发明中Y向安装座L-10用螺钉L-12、L-13和垫圈L-11、L-14安装在Y向直线导轨L-15、L-17上，组成Y向移动机构；

X向安装座L-1用螺钉L-6、L-8和垫圈L-7、L-9安装在X向直线导轨L-2、L-4上，组成X向移动机构；

用螺钉L-16、L-18将Y向移动机构安装在X向安装座L-1上；用螺钉L-3、L-5将X向移动机构安装在机器上。

本发明的工作原理是：利用X、Y向驱动机构分别驱动X、Y向移动机构，实现设计要求。