[发明专利]步进式纳米直线电机

权利要求书

1.一种步进式纳米直线电机，其特征在于：由箝位机构(1)、驱动机构(2)、杠杆机构(3)、预紧机构(4)、机架(5)、输出体(6)和导轨(7)组成：

所述的箝位机构(1)由纵向压电陶瓷驱动器(1-2)和箝位体(1-1)构成，所述的箝位体(1-1)的一侧与所述的杠杆机构(3)的一端铰接，所述的纵向压电陶瓷驱动器(1-2)一端固接在所述的机架(5)上，另一端顶在所述的箝位体(1-1)的底面，所述的箝位体(1-1)上端面的凸台对准所述的输出体(6)以便箝位；

所述的驱动机构(2)由剪切压电陶瓷驱动器(2-2)和转换体(2-1)组成，所述的剪切压电陶瓷驱动器(2-2)固接在所述的转换体(2-1)的凹槽中，该剪切压电陶瓷驱动器(2-2)钳紧所述的输出体(6)；

所述的杠杆机构(3)的一端接所述的箝位体(1-1)，该杠杆机构(3)的支点铰接在所述的机架(5)上，该杠杆机构(3)的另一端铰接在所述的转换体(2-1)上；

所述的预紧机构(4)的一端固定在所述的机架(5)上，另一端顶压在所述的转换体(2-1)上；

所述的导轨(7)由交叉滚柱导轨的内导轨和外导轨构成；所述的输出体(6)与所述的内导轨用螺栓连接；所述的外导轨与所述的机架(5)通过螺栓连接；

所述的预紧机构(4)由弹簧(4-1)和预紧螺钉(4-2)构成.所述的弹簧(4-1)的一端顶压所述的转换体(2-1)，该弹簧(4-1)的另一端挤压所述的预紧螺钉(4-2)，该预紧螺钉(4-2)通过螺纹连接在所述的机架(5)上。

2.根据权利要求1所述的步进式纳米直线电机，其特征在于：所述的箝位机构(1)为两套并紧靠在所述的驱动机构(2)的位移方向的两端。