[发明专利]汽车/机器人变形顶起机构

权利要求书

1.一种汽车/机器人变形顶起机构，用于与汽车左右车身连接，可将汽车左右车身顶起变形成机器人，其特征在于，包括机器人上身后壳、机器人下身后壳、基座、驱动机构、传动机构和顶起机构，机器人上身后壳与机器人下身后壳可转动相连，基座固定在机器人下身后壳上，驱动机构安装在机器人上身后壳内，传动机构安装在基座上并与驱动机构传动相连，顶起机构设置在基座上并与传动机构传动相连，顶起机构可在传动机构的带动下向两侧作水平运动将汽车左右车身顶起。

2.如权利要求1所述的汽车/机器人变形顶起机构，其特征在于：所述的传动机构包括动力杆、连杆和凸轮，动力杆的一端与驱动机构的驱动轴固定相连，另一端与连杆传动相连，连杆的另一端和凸轮传动相连，凸轮安装在基座上可在连杆的带动下作圆周运动。

3.如权利要求1所述的汽车/机器人变形顶起机构，其特征在于：所述的顶起机构包括左顶块和右顶块，所述的基座上的左右两侧设有与左、右顶块的宽度适配的四个限位滑柱，所述的凸轮的右上侧和左下侧分别设有传动杆，左顶块的右端和右顶块的左端分别设有用于插入传动杆的滑槽，左顶块设置在内层，通过将其滑槽套在凸轮右上侧的传动杆上并嵌装在左侧的两个限位滑柱之间；右顶块设置在外层，通过将其滑槽套在凸轮左下侧的传动杆上并嵌装在右侧的两个限位滑柱之间。

4.如权利要求1所述的汽车/机器人变形顶起机构，其特征在于：还包括盖板，该盖板安装在基座上并覆盖在右顶块上，在右顶块中间设有一个限位滑柱，在盖板上设有容许右顶块的限位滑柱左右移动的滑槽。