[发明专利]汽车/机器人动力传动件

说明书

技术领域

本发明涉及机器人，特别涉及一种汽车/机器人动力传动件。

背景技术

在机器人领域，已经出现了各种各样的机器人和机器人结构，但还没有能在汽车和行走机器人之间相互变形的机器人。

发明内容

本发明的目的，就是为了提供一种用在汽车/机器人上面的汽车/机器人动力传动件。

本发明的技术方案是：一种汽车/机器人动力传动件，所述的汽车/机器人包括机器人上身、机器人下身、基座、汽车/机器人的变形顶起机构和汽车顶壳，机器人上身与机器人下身可转动相连，基座与机器人下身固定相连，基座中间设有一个方形孔，在机器人上身中设有动力机构，其特点是，所述的动力传动件与设置在机器人上身中的动力机构传动相连并从基座中间的方形孔伸出，它包括用于与动力机构传动轴固定相连的轴套、用于与汽车/机器人的变形顶起机构传动相连的曲柄、用于将机器人的上下身锁定防止其相互间转动的锁定块以及用于将汽车/机器人中的汽车顶壳顶起的凸轮块；轴套、曲柄、锁定块和凸轮块连成一体；其中，曲柄与轴套上下相连，锁定块设置在曲柄的内侧并对称连接在轴套的两侧，凸轮块连接在曲柄上部的一侧。

所述的设置在基座中间的方形孔的垂直宽度大于水平宽度，所述的对称连接在轴套两侧的锁定块设置在该方形孔内，锁定块的总长度与方形孔的水平宽度相适配，可在处于水平位置时与方形孔的水平两侧边紧密相连形成锁定，并在处于垂直位置时与方形孔的垂直两侧边脱离接触形成解锁。

所述的凸轮块的中部边缘设有向上延伸的弧形凸块。

所述的曲柄的长度方向与锁定块的长度方向之间形成一个锐角夹角。

本发明的汽车/机器人动力传动件用在汽车/机器人上，能同时向三个方向传递力矩，方便地驱动变形顶起机构和汽车顶壳将汽车变形为行走机器人，或将行走机器人变形为汽车，并可在机器人上下身之间实现锁定或解锁，解锁时机器人上下身之间可转动实现扭腰功能。

附图说明

图1是本发明汽车/机器人动力传动件及其相关连接件的立体结构示意图；

图2、图3是本发明汽车/机器人动力传动件的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

参见图1，配合参见图2、图3，本发明的汽车/机器人动力传动件1，安装在汽车/机器人上。该汽车/机器人包括机器人上身2、机器人下身3、基座4、汽车/机器人的变形顶起机构和汽车顶壳(未图示出来)，机器人上身2与机器人下身3可转动相连，基座4与机器人下身3固定相连，基座4中间设有一个方形孔41，在机器人上身2中设有动力机构(未图示出来)，动力传动件1与该动力机构传动相连并从基座中间的方形孔41伸出。

动力传动件1的结构如图2、图3所示，它包括用于与动力机构传动轴固定相连的轴套11、用于与汽车/机器人的变形顶起机构传动相连的曲柄12、用于将机器人的上下身锁定防止其相互间转动的锁定块13以及用于将汽车/机器人中的汽车顶壳顶起的凸轮块14。轴套11、曲柄12、锁定块13和凸轮块14连成一体。其中，曲柄12与轴套11上下相连，锁定块13设置在曲柄12的内侧并对称连接在轴套11的两侧，曲柄12的长度方向与锁定块13的长度方向之间形成一个锐角夹角。凸轮块14连接在曲柄12上部的一侧，在凸轮块14的中部边缘设有向上延伸的弧形凸块141。

本发明中的设置在基座中间的方形孔41的垂直宽度大于水平宽度，锁定块13设置在该方形孔41内，锁定块13的总长度与方形孔41的水平宽度相适配，可在处于水平位置时与方形孔的水平两侧边紧密相连形成锁定，并在处于垂直位置时与方形孔的垂直两侧边脱离接触形成解锁。