[发明专利]一种基于轮廓波变换的三维人耳提取方法

权利要求书

1.一种基于Contourlet变换的三维人耳提取方法，其特征在于，该方法步骤如下：

步骤1，训练Contourlet域概率模型：

(1)进行耳洞检测找到人耳位置，以耳洞为中心，取出人耳周围161×149像素的彩色图像和深度图像，所述深度图像为包含X、Y、Z三个通道的三维深度图像的Z通道的深度图像；

(2)分别提取所述彩色图像在YC_bC_r彩色空间的Cr通道的梯度和所述深度图像的梯度，并求两者的和，再将这个梯度和二值化，把像素点少于27的连通小段清理掉，接着进行细化，所得结果称为边缘图像；

(3)对所述边缘图像做Contourlet变换，将所述边缘图像分解成各个不同尺度上的子带，其分解参数集设置为nlevs；

(4)将Contourlet变换得到的系数量化为N级量化系数，在每个子带中，相邻的M个量化系数组合成块；将块总共分为N^M种不同类型，用索引号1，2，......N^M-1表示，记为v；

(5)以块为单位，统计类型为v的块在各个子带中的相应位置出现的概率，结果保存在表格中；

(6)对所有训练图像执行上述步骤(1)至(5)，得到系数分布的概率表；

步骤2，应用Contourlet域概率模型提取耳廓：

A、对测试图像做与所述训练步骤(1)、(2)、(3)、(4)相同的操作，得到量化系数组合成的块；

B、对于每个块，利用块类型的索引号v查找所述概率表，在概率表中，如果类型为v的块在各个子带中的相应位置出现的概率小于0.01，就将这个块的所有系数置为零，反之则保留；

C、对测试图像中经过步骤B处理过的系数做Contourlet反变换；

D、对所述反变换的结果通过阈值TH重新二值化；

E、计算所述重新二值化的结果的凸壳，获得闭合的曲线，作为耳朵的边缘轮廓。

2.如权利要求1所述的基于Contourlet变换的三维人耳提取方法，其特征在于，进行所述Contourlet变换时采用的参数集设置为nlevs＝[2，3]。

3.如权利要求1所述的基于Contourlet变换的三维人耳提取方法，其特征在于，所述Contourlet变换得到的系数的量化级数N取为3，相邻的组合成块的系数个数M取为4。

4.如权利要求1所述的基于Contourlet变换的三维人耳提取方法，其特征在于，对所述反变换的结果重新二值化时阈值TH取为0.5，大于阈值的反变换结果置为1，小于阈值的反变换结果置为0。