[发明专利]磁流变液变刚度重力补偿机构

权利要求书

1.一种磁流变液变刚度重力补偿机构，其特征在于，包括：活塞杆、滚珠丝杠、与滚珠丝杠配对的螺母、磁流变液力传递机构动片、磁流变液力传递机构静片、磁流变液、气缸缸体、壳体，活塞杆和磁流变液力传递机构静片固定在壳体上，磁流变液力传递机构动片和与滚珠丝杠配对的螺母连接，磁流变液力传递机构动片和磁流变液力传递机构静片之间为磁流变液，滚珠丝杠通过滚动轴承与气缸缸体连接，磁流变液通过通断电控制调整需补偿质量的移动，实现变刚度补偿。

2.根据权利要求1所述的磁流变液变刚度重力补偿机构，其特征是，所述的活塞杆处于气缸缸体空腔内部，气缸缸体轴线与活塞杆的长度方向保持一致。

3.根据权利要求1所述的磁流变液变刚度重力补偿机构，其特征是，所述的滚珠丝杠与气缸缸体保持同轴，气缸缸体和滚珠丝杆沿轴线方向上下运动。