[发明专利]一种车灯智能随动照明的方法

权利要求书

1、一种车灯智能随动照明的方法，采用含有传感器组件、电子控制单元、传输线路、执行机构的随动照明装置，用包括速度传感器、增量式光电编码器、挡位信号传感器、向心力传感器在内的传感器组件实时检测车辆的速度、方向盘的转角和向心力，并通过传输线路将数据链传给电子控制单元；电子控制单元采用高速的32位数字信号处理器，根据传输线路传来的方向盘转角信号、行车速度信号、挡位信号、向心力信号和电机转角反馈信号，利用两个弯道数学模型计算转弯半径，根据数学公式计算步进电机的水平转角，将车大灯照明角度自动调节至公路弯道内侧。

2、根据权利要求1所述的车灯智能随动照明的方法，其特征在于，所述弯道数学模型的公式(1)为：R＝(1+AV²)×(L/δ)，其中：R是转弯半径，A是稳定因素，V是车速，L是前后轮车轴距离，δ是前轮方向盘角度。

3、根据权利要求1所述的车灯智能随动照明的方法，其特征在于，所述弯道数学模型的公式(2)为：R＝V²/g，其中：R是转弯半径，V是车速，g是向心力。

4、根据权利要求1所述的车灯智能随动照明的方法，其特征在于，所述计算步进电机水平转角的数学公式为：ω＝(180/∏)×(Vt/2R)，其中：ω是步进电机旋转角度，V是车速，t是时间、一般取3秒，最后由旋转角度ω来决定车灯的角度。

5、根据权利要求1所述的车灯智能随动照明的方法，其特征在于，所述数字信号处理器输出的脉宽调制信号(PWM)控制步进电机细分驱动器驱动步进电机做水平旋转，步进电机轴上连接有霍尔位置传感器，其将检测到的步进电机转轴的旋转位置反馈给数字信号处理器，从而实现随动系统的闭环控制。

6、根据权利要求1所述的车灯智能随动照明的方法，其特征在于，所述的执行机构包括步进电机细分驱动器、步进电机、车大灯。