[发明专利]汽车车身机运线多车型判别和控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及汽车车身涂装生产线中，多车型共线生产模式下机械化运输装置的多车型判别和控制方法。 

背景技术

汽车市场竞争日趋激烈，越来越多的汽车生产厂家采用不断推出新车型的营销方式来吸引消费者，扩大市场占有率。车型的小批量、多品种生产方式是现在汽车生产线的主流。这就要求汽车车身涂装生产线有多种车型共线生产的能力。 

一条生产线往往要承担三种甚至以上的车型共线生产任务，特别是不同开发平台的车型，空中、地面机运的车身载具支点位置不同，支点繁多，几乎不可能同时分布于载具上，否则会造成支点干涉，或对其它车型的底盘干涉等情况。 

现有汽车车身机运线要经历汽车车身上到空中、在空中完成前处理电泳、下到地面完成表面喷涂、再到空中、在空中完成总装的过程，汽车车身机运线的空中、地面多车型车身载具一般采用支点翻转、折弯、插拔等方式调整支点分布，这就对调整支点的措施及判断有较高要求，以避免由于支点错误造成的车身损坏，生产效率低下。现有的汽车车身机运线多车型判别和控制方法采用人工判别支点的方式，既不可靠，又容易出错，特别是在车型近似的混合生产模式下，人工判断失误造成车身损坏率多有发生。 

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车车身机运线多车型判别和控制方法，该判别和控制方法能实现自动判别、对比和控制，并提示和指导操作人员及时纠正错误，准确率高，提高了生产线开动率，减少了维 修时间，降低了操作人员劳动强度。 

本发明是这样实现的：一种汽车车身机运线多车型判别和控制方法，是在汽车白车身上空中线时，通过扫描装置将汽车车身信息载入到空中机运PLC中，同时，将由抱具支点判别系统获得的抱具支点信息也被输入到空中机运PLC，空中机运PLC将白车身信息与抱具支点信息进行比较，如果该抱具支点满足白车身车型，该抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中；如果该抱具支点不满足白车身车型，则声光报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后抱具将进入白车身上件升降机中，将白车身自动挂入该抱具中，同时将白车身信息载入抱具的载码体中。 

所述在车身经电泳处理后从空中线下到地上线时，包含车身信息的抱具信息经网络由空中机运PLC被传输至地面机运第一PLC，同时，由橇体支点判别系统获得的橇体支点信息也被输入到地面机运第一PLC，地面机运第一PLC将抱具车身信息与橇体支点信息进行比较，如果橇体支点满足电泳车身车型，该橇体进入电泳下件处的升降机中，将空中抱具中的电泳车身转挂到橇体上，同时将抱具的车身信息载入到橇体的载码体中；如果橇体支点不能满足电泳车身车型，则声光报警器发出报警，人工对橇体支点进行调整，使二者匹配，经过确认后该橇体进入电泳下件处的升降机中，将空中抱具中的电泳车身转挂到橇体上，同时将抱具的车身信息载入到橇体的载码体中。 

所述在汽车车身从地上线上到空中线进行总装时，包含车身信息的橇体信息经网络被传输至地面机运第二PLC，同时，由抱具支点判别系统获得的抱具支点信息也被输入到地面机运第二PLC，地面机运第二PLC将橇体车身信息与已输入的空中抱具支点信息进行比较，如果抱具支点满足车身车型，该抱具进入总装上件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车身信息载入到抱具的载码体中；如果抱具支点不能满足车身车型，则声光报警器发出报警，人工对抱具支点进行调整，使二者匹配，经过确认后该抱具进入总装上件处的升降机中，将橇体中的车身转挂到抱具上，同时将橇体的车身 信息载入到抱具的载码体中。 

本发明根据汽车车身涂装生产线需要生产多种车型的要求，在现有的机运控制系统上增加了白车身上件处对车身的扫描系统和抱具支点判别系统，在电泳下件处增加了对橇体支点判别系统，在总装上件处增加了抱具支点判别系统，通过对汽车车身信息与抱具支点、橇体支点和抱具支点信息的比较和判别，控制车身与抱具支点、橇体支点和抱具支点相匹配，从而实现汽车车身的上线运行(白车身上件)、下线运行(电泳下件)和再上线运行(总装上件)。本发明的判别和控制方法能实现自动判别、对比和控制，并提示、指导操作人员及时纠正错误，准确率高，可将机运支点更换错误引起的汽车车身损坏率降至最低；本发明的判别和控制方法取代了现有全人工式的判别方法，提高了生产线开动率，减少了维修时间，大大降低了操作人员劳动强度。 

附图说明

图1为实施本发明汽车车身机运线多车型判别和控制方法的装置框图； 

图2为本发明汽车车身机运线多车型判别和控制方法流程图。