[发明专利]机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法无效
| 申请号： | 200810202816.7 | 申请日： | 2008-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN101733936A | 公开（公告）日： | 2010-06-16 |
| 发明（设计）人： | 高建军;陆宏光 | 申请（专利权）人： | 核工业第八研究所 |
| 主分类号： | B29C70/34 | 分类号： | B29C70/34;B29C33/58;B29L23/00;B29K105/08;B29K63/00;B29K31/00;B29K67/00;B29K307/04 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 赵志远 |
| 地址： | 201800 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 机器人 手臂 碳纤维 复合材料 矩形 薄壁 空心 制造 方法 | ||
1.机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，该方法是以碳纤维增强热固性树脂为原材料，采用缠绕和模压组合成型法制成矩形薄壁空心管。
2.根据权利要求1所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的碳纤维增强热固性树脂由热固性树脂、碳纤维、固化剂、促进剂、脱模剂和添加剂组成。
3.根据权利要求2所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的热固性树脂选自不饱和聚酯树脂、乙烯基树脂、环氧树脂中的一种；所述的碳纤维为连续长纤维；所述的固化剂为改性甲基四氢苯酐(JS-62)，所述的促进剂为2-甲基-4-乙基-咪唑(EMI)，所述的脱模剂为通用脱模剂，选自锰丹蜡、硬脂酸锌、硬脂酸钙中的一种。
4.根据权利要求3所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的碳纤维为高强度高模量纤维。
5.根据权利要求1或2所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的碳纤维增强热固性树脂的成份组成按重量份为：热固性树脂90～120，固化剂80～100，促进剂0.8～1.2，脱模剂0.8～1.2。
6.根据权利要求1或2所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的碳纤维占碳纤维增强热固性树脂的体积百分含量为65～80％。
7.根据权利要求1所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的缠绕和模压组合成型法为：采用高强度碳纤维在精密芯模上缠绕，然后进行吸胶处理，再用上下模具合模加压，放入加温设备进行固化成型，脱模，最后由切割装置按照所需长度进行切割即可得到所需制品。
8.根据权利要求1所述的机器人手臂用碳纤维复合材料矩形薄壁空心管的制造方法，其特征在于，所述的矩形薄壁空心管的管壁规格为：1～3mm。
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