[发明专利]CO2焊焊机控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种控制方法技术领域，特别涉及焊机控制方法技术领域，具体是指一种CO₂焊焊机控制方法。

背景技术

采用短路过渡形式的CO₂气体保护焊广泛应用于中、薄板钢结构和全位置焊接的场合，但因其自身特点而一直存在着飞溅大、焊缝成形不好等问题。理论研究和工程实践都已证实，通过合理的工艺参数的选择可获得稳定的焊接，这时的飞溅主要来自短路初期的瞬时短路飞溅和短路中期的电爆炸飞溅。这2种飞溅均与短路过渡机制密切相关，故通过常规方法减小或消除飞溅，效果并不满意。长期以来，焊接工作者为解决这些问题在焊接电流波形控制方而做出了大量努力，提出了各种波形控制方法。虽然控制效果在不断提高，但同时使控制电路变得复杂且调试困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种CO₂焊焊机控制方法，该控制方法能控制焊接过程中各个阶段的电流、电压波形，抑制焊接飞溅和改善成形，而且电路简单，调试方便。

为了达到上述的目的，本发明提供一种CO₂焊焊机控制方法，其包括步骤：

1)由DSP芯片通过A/D转换器、检测电路实时采集焊接参数，同时检测由短路及燃弧状态检出电路分别送出的短路、燃弧判断信号；

2)由DSP芯片进行数据处理和运算，并实时通过DSP芯片上的PWM接口输出PWM控制信号从而控制焊机工作，最终实现焊机输出电流的实时控制。

较佳地，所述检测电路是焊接电流及焊接电压检测电路。

较佳地，所述焊接参数包括焊接电流和电弧电压。

较佳地，所述DSP芯片是TMS320F240芯片。

较佳地，所述PWM控制信号经过隔离驭动电路直接控制焊机主电路中的功率元件来实现控制焊机工作。

较佳地，如果检测到进入短路状态，首先进行瞬时短路控制，抑制瞬时短路电流上升速度，之后使短路电流以较小斜率上升，当短路时间过长，超过一定时间后，解除对短路电流上升速度的抑制，使短路电流以更大的速度上升，促使熔滴快速过渡，当短路结束后，进入燃弧波形控制阶段。

更佳地，所述燃弧波形控制阶段保持恒定的电弧电压。

采用了本发明的CO₂焊焊机控制方法，通过使用DSP软件实现CO₂焊的波形控制，利用DSP实时处理大量数据、运算速度快和软件更改参数高度灵活的特点，可以方便地实现控制方案和控制参数的调整，深入分析电流电压波形，从而寻找最佳的短路和燃弧波形控制方式，抑制焊接飞溅和改善成形，而且电路简单，调试方便。

附图说明

图1是本发明的工作原理示意图。

图2是本发明控制的波形示意图。

具体实施方式

以下将对本发明的CO₂焊焊机控制方法作进一步详细描述。

请参阅图1所示，本发明的CO₂焊焊机控制方法，其包括步骤：

1)由DSP芯片通过A/D转换器、检测电路实时采集焊接参数，同时检测由短路及燃弧状态检出电路分别送出的短路、燃弧判断信号；

2)由DSP芯片进行数据处理和运算，并实时通过DSP芯片上的PWM接口输出PWM控制信号从而控制焊机工作，最终实现焊机输出电流的实时控制。

在本发明的一具体实施例中，所述检测电路是焊接电流及焊接电压检测电路。

在本发明的一具体实施例中，所述焊接参数包括焊接电流和电弧电压。

在本发明的一具体实施例中，所述DSP芯片是TMS320F240芯片。

在本发明的一具体实施例中，所述PWM控制信号经过隔离驭动电路直接控制焊机主电路中的功率元件来实现控制焊机工作。

在本发明的一具体实施例中，如果检测到进入短路状态，首先进行瞬时短路控制，抑制瞬时短路电流上升速度，之后使短路电流以较小斜率上升，当短路时间过长，超过一定时间后，解除对短路电流上升速度的抑制，使短路电流以更大的速度上升，促使熔滴快速过渡，当短路结束后，进入燃弧波形控制阶段。

在本发明的一具体实施例中，所述燃弧波形控制阶段保持恒定的电弧电压。