[发明专利]一种永磁同步电机磁场定向控制装置及控制方法

权利要求书

1.一种永磁同步电机磁场定向控制装置，其特征在于，它包括依次相连 的第一加法器、第一PI调节器、减法器、第二PI调节器、Park逆变换装置、 SVPWM装置、三相逆变器、永磁同步电机以及作为信号反馈的位置和速度传感 器，该位置和速度传感器与所述的第一加法器相连以将信号进行反馈，还包括 依次相连的第二加法器、第三PI调节器，该第三PI调节器的输出端与所述 的Park逆变换装置的输入端相连，所述的三相逆变器的输出端的a相和b相 与一Clarke变换装置相连，该Clarke变换装置的输出端与一Park变换装置 的输入端相连，所述的Park变换装置分别与所述的减法器、第二加法器、Park 逆变换装置相连，所述的Park变换装置和Park逆变换装置之间还连接有位置 和速度传感器传送来的电角度信号，其中：所述的第一加法器的输入信号为转 动转速参考值信号，通过第一PI调节器输出参考信号的磁场分量给减法器， 所述的第二加法器的输入信号为参考信号的转矩分量。

2.一种永磁同步电机磁场定向控制方法，其特征在于，它包括以下步骤：

步骤S1，根据检测到的电动机转速、输入的参考转速和转速与转矩的关 系式，通过PI调节计算得到定子电流参考输入信号，通过相电流检测电路将 定子相电流i_a和i_b提取出来；

步骤S2，进行Clarke变换，即用Clarke变换将定子相电流i_a和i_b转换 到定子两相坐标系中；

步骤S3，计算电角度的sin、cos值；

步骤S4，进行Park变换，即用Park变换再将步骤2得到的定子相电流 i_a和i_b转换到d-q旋转坐标系中；

步骤S5，对q轴电流进行PI调节，并且对d轴电流进行PI调节；

步骤S6，进行Park逆变换；

步骤S7，进行SVPWM调节，即利用电压空间矢量SVPWM，产生PWM控制信 号来控制逆变器。