[发明专利]一种制动装置的控制方法

说明书

【技术领域】

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种制动装置的控制方法。

【背景技术】

目前，国内外高层建筑电梯和矿井提升机大多采用变频调速控制系统和闸瓦安全制动装置，它包括控制器、液压回路和盘型制动闸。这种制动装置的盘型闸一旦磨损严重或磨损不均匀，则会出现闸瓦偏摆现象，在正常停车和紧急停车时极易造成刹车失灵，系统稳定性变差不易控制，造成过卷和人员伤亡的严重事故，损失巨大，影响生产。

【发明内容】

本发明所要解决的技术问题是，提供一种稳定性好、测量精度高的制动装置的控制方法。

为了解决上述问题，本发明提供了一种制动装置的控制方法，包括如下步骤：(a)检查闸瓦偏摆度是否正常，正常则开始运行制动装置，否则继续执行步骤(b)；(b)判断并显示闸瓦偏摆度大小和变化趋势；(c)启动后备保护；(d)再次检查闸瓦偏摆度是否正常，正常则开始运行制动装置，否则再次执行步骤(b)。

作为可选的技术方案，所述检查闸瓦偏摆度是否正常的步骤是利用模糊理论算法对获得的信息进行分析处理，计算出闸瓦不同位置的磨损度，从而预报出闸瓦的偏摆度、

作为可选的技术方案，所述预报闸瓦的偏摆度的结果存储于数据库中，并对中间结果进行刷新，以判断出闸瓦偏摆度的变化趋势。

作为可选的技术方案，所述检查闸瓦偏摆度是否正常的步骤进一步包括：选择温度偏差E和温度偏差变化率EC作为控制器的输入变量，风量的变化ΔQ为控制器的输出变量；对输入和输出的精确量进行模糊化；模糊推理；模糊决策。

作为可选的技术方案，所述后备保护的步骤包括，当闸瓦偏摆度超过上限时，对提升机进行紧急制动，以保证安全。

本发明的优点在于，一旦闸瓦制动器磨损严重，其偏摆度超过了规定的上限，则启动后备保护紧急制动停车，避免造成刹车失灵，减少事故的发生。

【附图说明】

附图1所示为本发明所述的一种制动装置的控制方法的具体实施方式的实施步骤流程图；

附图2所示为本发明所述的一种制动装置的控制方法的具体实施方式的模糊控制的原理框图。

【具体实施方式】

以下结合附图对本发明所述的一种制动装置的控制方法的具体实施方式做详细说明。

附图1所示为本方法的实施步骤流程图，包括如下步骤：步骤S100，检查闸瓦偏摆度是否正常，正常则开始运行装置，否则继续执行步骤S110；步骤S110，判断并显示闸瓦偏摆度大小和变化趋势；步骤S120，启动后备保护；步骤S130，再次检查闸瓦偏摆度是否正常，正常则开始运行装置，否则再次执行步骤S110。

本方法首先执行步骤S100，检查闸瓦偏摆度是否正常，正常则开始运行制动装置。如果闸瓦的偏摆度出现异常，则继续执行步骤S110，以检查闸瓦偏摆的异常情况并对系统进行保护。

步骤S100中检查闸瓦偏摆度是否正常的方法是利用模糊理论算法对位移传感器送来的信息进行分析处理，计算出整个闸瓦不同位置的磨损度，从而可以预报出闸瓦的偏摆度，为维修人员提供可靠信息，预报结果以文件形式存储于数据库，并对中间结果不断进行刷新，以判断出闸瓦偏摆度的变化趋势。

将闸瓦偏摆度预测单元的处理结果进行显示可以清楚的告诉人们闸瓦偏摆度目前的状态和未来一段时间的变化趋势。为技术人员了解当前设备的运行状态和制定维修策略提供了可靠的依据。

一旦发现闸瓦出现偏摆度异常，则必须要启动后备保护系统对制动装置进行紧急制动，以保证系统的安全，避免发生事故。在系统紧急制动之后，技术人员可以通过各种维修手段查找问题的原因，并对故障进行排除。在排除故障之后，再次执行步骤S110，直至故障排除，系统可以正常启动。

所述步骤S100中，检查闸瓦偏摆度是否正常的步骤进一步包括：选择温度偏差E和温度偏差变化率EC作为控制器的输入变量，风量的变化ΔQ为控制器的输出变量；对输入和输出的精确量进行模糊化；模糊推理；模糊决策。

本具体实施方式选择温度偏差E和温度偏差变化率EC作为控制器的输入变量，风量的变化ΔQ为控制器的输出变量，这有利于通过参数变化量的调整，使系统偏差减小。模糊控制的原理框图如附图2所示。

模糊控制是对专业技术人员工作过程的模仿，是一种智能控制。该系统在控制中，采用Mamdani模糊推理法，模糊控制的过程采用查表法进行，即在计算机中存储控制表的内容，根据检测得到的温度，查表代替每次进行模糊推理求出控制数据。模糊控制的步骤可分三步进行：

(1)对输入和输出的精确量进行模糊化