[发明专利]连退机组入口活套钢卷信息的关联和截取方法有效
申请号: | 200810203734.4 | 申请日: | 2008-11-28 |
公开(公告)号: | CN101748268A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 邹玉贤;万年红;王仲庆;高金刚;周谦永 | 申请(专利权)人: | 上海宝钢工业检测公司;宝山钢铁股份有限公司 |
主分类号: | C21D9/56 | 分类号: | C21D9/56;C21D11/00;G05B19/418 |
代理公司: | 上海天协和诚知识产权代理事务所 31216 | 代理人: | 张恒康 |
地址: | 201900 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机组 入口 活套钢卷 信息 关联 截取 方法 | ||
1.一种连退机组入口活套钢卷信息的关联和截取方法,连退机组包括HF工艺段、钢卷焊接位置,其特征在于本方法包括如下步骤:
步骤一、设定钢卷质量信息与钢卷号相关联,钢卷出口卷号Coil_Ex_No与入口卷号Coil_En_No相对应,钢卷的检化验信息、缺陷信息以钢卷出口卷号为准,钢卷材质信息取自对应的入口卷号钢卷的材质信息,钢卷卷头以钢卷焊缝为标志,上述构成钢卷与质量相关的基本信息;
步骤二、定义相关参数,钢卷缺陷分析与设备状态信息、工艺过程信息密切相关,入口卷在连退生产线上各个位置所经历的数据取决于入口卷长度和钢卷的运行速度,入口卷在生产线上从入口到入口活套空间某位置的对应关系与钢卷的长度、各执行元件在连退机组的空间相对位置紧密相关,相关参数定义如下表:
步骤三、计算焊缝所标志的钢卷卷头距焊接位置的钢卷长度,根据钢卷充套的不同时间点,即卷头开始从t0时刻以加速度a加速离开焊缝位置,在t1时刻活套入口端钢卷速度达到钢卷在活套出口工艺段的运行速度V1,此后从t1时刻开始充套,此时活套入口端的钢卷继续加速,到t2时刻达到最大速度V2,保持V2速度到t3时刻后,以加速度a开始减速,在t4时刻减速到钢卷在工艺段运行速度,完成充套,此后,钢卷在活套入口端和出口端都保持稳定速度V1,因此卷头距离焊接位置的钢卷长度L为:
L=at2/2 当0<t≤t2
L=V2t2/2+V2(t-t2) 当t2<t≤t3
L=V2t2/2+V2(t3-t2)+{V2+[V2-a(t-t3)]}(t-t3)/2 当t3<t≤t4
L=V2t2/2+V2(t3-t2)+(V2+V1)(t4-t3)/2+V1(t-t4) 当t4<t (1)
套量LELP是入口活套最大充套钢卷长度,为已知值,其由式(2)表示:
LELP=(V2-V1)(t2-t1)/2+(V2-V1)(t3-t2)+(V2-V1)(t4-t3)/2
=(V2-V1)(t2-t1)+(V2-V1)(t3-t2)
=(V2-V1)(t3-t1) (2)
而t1=V1/a (3)
t2=V2/a (4)
t4=t3+(V2-V1)/a (5)
由式(2)和式(3)联合可求得t3,
t3=LELP/(V2-V1)+V1/a (6)
计算在t1、t2、t3、t4时刻,卷头离开焊接位置的钢卷长度,根据公式(1)计算得到的钢卷长度分别为:
步骤四、根据焊缝信息Leave_HF_Moment、vcen和,计算焊缝所标志的卷头到达入口活套出口的时刻tex为:
步骤五、计算卷头在焊接位置,且将要离开的时刻tw,根据tex时刻入口活套中活套小车的高度,依据公式(1)计算入口活套出口端距离焊接位置之间的钢卷长度L,将L与公式(7)、(8)、(9)、(10)中求得的L1、L2、L3、L4相比较,从而依据钢卷运行长度与时间增长的单调性关系确定卷头从离开焊接位置到达活套出口所经历的时间Δtex所在的时间区间,由此根据公式(1)确定Δtex的大小:当L<L2时,
当L2<L<L3时,Δtex=L/V2+V2/2a (13)
当L3<L<L4时,Δtex满足下式:
从公式(14)求得这个二项式的最小解,即得到Δtex;
当L>L4时,Δtex=t4+(L-L4)/V1 (15)
结合公式(5、10)求得公式(15)中的待求值Δtex
从而,借助公式(11),卷头在焊接位置将要离开的时刻tw为:
步骤六、根据某时刻入口活套空间内活套小车高度所决定的该时刻某辊n的位置距离焊接位置的钢卷长度,参照公式(1)、(3)、(4)、(5)、(6),求取公式(1)的逆解,得到该时刻相对于tw的时间长度Δt,从而依据公式(16)确定焊缝所标志的卷头到达该辊的时刻t为:
依据t确定任意时刻在入口活套空间中,卷头到达任意辊的时刻;
步骤七、重复步骤三至步骤六,求得下一个钢卷的卷头到达入口活套空间任意辊的时刻t′,即步骤三至步骤六所关联钢卷的卷尾到达入口活套空间任意辊的时刻t′,从而确定钢卷到达和离开入口活套空间任意辊的时间区间(t,t′),实现钢卷与入口活套空间任意辊的位置关联,实现钢卷信息与此时段区间的设备状态的紧密联系。
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