[发明专利]一种新型智能轮椅控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种代步工具的控制系统，尤其涉及一种用于智能轮椅的控制系统。

背景技术

现有助残轮椅的控制系统，参见图1，由手柄1、中央处理单元2、左轮电机3、右轮电机4和多功能接口5组成。其中中央处理单元负责处理手柄电压信号，将信号转换为轮椅左右电机的前进或者后退的驱动信号，将驱动信号传递给左右电机，同时对电机状态实施实时监控，对电机可能出现的连接不正常，打滑，堵转等异常进行处理，同时通过多功能接口实现多种辅助功能。

但是对于手指不灵活的高位截瘫病人来说，操作手柄相对来说十分困难，因此对于现有智能轮椅应该提供多种操作方式以方便不同行动不便者的使用。

发明内容

本发明的目的，就是为了解决上述问题而提供一种新型智能轮椅控制系统，该控制系统可实现多种控制方式的任意选用，方便不同类型的行动不便者使用。

本发明的目的是这样实现的：

本发明公开了一种智能轮椅控制系统，包括中央处理单元，分别与中央处理单元相连的左轮电机、右轮电机和多功能接口，还包括与中央处理单元相连的电极传感器，该传感器采集人体电流信号，转换成电压电位信号并向中央处理单元传送。

所述的多功能接口可为USB接口或串口接口。

本发明与现有技术相比，可使原先单一的手柄控制方式替换成手臂肌电流信号、脑电波，头部运动位置等多种控制方式，大大扩大了智能轮椅的适用人群，为更多行动不便者的生活提供了便利。

附图说明

图1是现有智能轮椅控制系统的结构示意图；

图2是本发明控制系统的结构示意图。

具体实施方式

参见图2，本发明公开了一种智能轮椅控制系统，包括中央处理单元2，分别与中央处理单元2相连的左轮电机3、右轮电机4和多功能接口5，还包括与中央处理单元2相连的电极传感器6，该电极传感器6可以采集人体手臂脑电波、头部运动位置等动作信号，转换成电压电位信号并传送给中央处理单元2，进而控制左轮电机3和右轮电机4。

左轮电机23和右轮电机24是提供轮椅运动动力的装置，通过左右电机的运动配合实现全方位的移动。

所述的多功能接口5可为USB接口或串口接口，为助残轮椅提供多种辅助功能：在线编程和调试；在线参数调整；电源；PC机通讯接口。

实施例1

本发明提供了一种智能轮椅控制系统，包括中央处理单元、左轮电机、右轮电机和多功能接口，还包括与中央处理单元相连的电极传感器，该电极传感器采集人体手臂肌电流信号，转换成电压电位信号并将该信号传送给中央处理单元，进而对左轮电机和右轮电机进行控制，以实现全方位的移动。

以上实施例仅供说明本发明之用，而非对本发明的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变型，因此所有等同的技术方案也应该属于本发明的范畴，应由各权利要求所限定。