[发明专利]水下机械人无效
申请号: | 200810204140.5 | 申请日: | 2008-12-05 |
公开(公告)号: | CN101746494A | 公开(公告)日: | 2010-06-23 |
发明(设计)人: | 张渖哲;庄宇业;陆以锋 | 申请(专利权)人: | 上海市枫泾中学 |
主分类号: | B63C11/52 | 分类号: | B63C11/52;B25J5/00 |
代理公司: | 上海智信专利代理有限公司 31002 | 代理人: | 胡美强 |
地址: | 201501 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 水下 机械人 | ||
1.一种水下机械人,包括:机体(1);其特征在于:在所述的机体下(1)安置采用磁钢作材料的履带(2);在机体上(1)固定安置钢柱(3),在钢柱(3)的顶部安置一个滑动轴(4)连接一个前伸钢杆(5)的一端;在前伸钢杆(5)和钢柱(30之间连接一个伸缩钢杆(6);前伸钢杆(5)的另一端通过钢叉支撑钢架(7)连接至少一个以上的铲斗钢叉(8);在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过锯盘钢架(11)连接的、由锯盘马达(9)带动的锯盘(10);在前伸钢杆(5)的另一端还安置一个通过前伸钢条钢架(12)连接的前伸钢条(13);一个控制线缆(14)连接中央监控室。
2.根据权利要求1所述的水下机械人,其特征在于:在所述的前伸钢杆5的另一端还安置一个探照灯(15)和摄像机(16)。
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