[发明专利]一种带旋转功能的自动进出料小车

权利要求书

1.一种带旋转功能的自动进出料小车，其特征在于，由主轨道(1)、卷线器(2)、轨道连接板(3)、副轨道(4)、升降系统组件(5)、旋转系统组件(6)、对接系统组件(7)、推料框系统组件(8)、隔离装置系统组件(9)组成，主轨道(1)和副轨道(4)组成X-轨道系统，升降系统组件(5)通过轨道连接板(3)与X-轨道系统连接，卷线器(2)设于轨道连接板(3)上，旋转系统组件(6)设于升降系统组件(5)上，对接系统组件(7)设于旋转系统组件(6)上，推料系统组件(8)安装在对接系统组件(7)上，隔离装置系统组件(9)固定在对接系统组件(7)上。

2.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的自动进出料小车，其特征在于，所述的升降系统组件(5)由转角连接器(10)、第一直线定位单元(11)、第一直线定位单元堵头(12)、垂直直线定位单元(13)、升降滑块(14)、升降支撑法兰(15)、升降支撑柱(16)、上限位行程开关(17)、下限位行程开关(18)、第二直线定位单元(19)、第一定位单元同步传输器(20)、第一电机法兰(21)、第一减速机(22)和第一电机(23)组成，转角连接器(10)与轨道连接板(3)连接，垂直直线定位单元(13)通过转角连接器(10)垂直设于第一直线定位单元(11)和第二直线定位单元(19)组成长方形的四个角端，第一直线定位单元堵头(12)设于第一直线定位单元(11)的一端，每个第二直线定位单元(19)上端连接滑块(14)，升降支撑法兰(15)固定在连接滑块(14)上，升降支撑柱(16)设于升降支撑法兰(15)上，上限位行程开关(17)和下限位行程开关(18)分别设于升降支撑法兰(15)的上、下端，第一电机(23)与第一减速机(22)连接，第一减速机(22)和第一电机(23)通过第一电机法兰(21)设于两根平行的第一直线定位单元(11)之间，通过第一定位单元同步传输器(20)与第二直线定位单元(19)连接。

3.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的自动进出料小车，其特征在于，所述的旋转系统组件(6)由支撑平台(24)、旋转支撑平台(25)、角度位移传感器(26)、大齿轮(27)、小齿轮(28)、加强方管(29)、旋转支撑脚支(30)、第二减速机(31)、第二电机(32)组成，支撑平台(24)与升降支撑柱(16)连接，旋转支撑脚支(30)圆周分布固定在支撑平台(24)上，旋转支撑平台(25)设于旋转支撑脚支(30)上，旋转支撑平台(25)可在旋转支撑脚支(30)上同轴旋转，大齿轮(27)和小齿轮(28)设于旋转支撑平台(25)上，大齿轮(27)与小齿轮(28)啮合，小齿轮(28)通过第二减速机(31)与第二电机(32)连接。

4.根据权利要求1所述的一种带旋转功能的自动进出料小车，其特征在于，所述的对接系统组件(7)由第一联轴器(33)、第一传动轴(34)、第二定位单元同步传输器(35)、同步传输器安装法兰(36)、第三减速机安装法兰(37)、第三减速机(38)、第三电机(39)、轨道接头(40)、对接滑块(41)、第三直线定位单元(42)、轨道垫块(43)、对接支撑板(44)组成，第三直线定位单元(42)与轨道垫块(43)连接，轨道垫块(43)与对接支撑板(44)连接，对接滑块(41)连接在第三直线定位单元(42)上，第三电机(39)与第三减速机(38)连接，第三减速机(38)与法兰(37)连接，法兰(37)通过同步传输器安装法兰(36)与第二定位单元同步传输器(35)连接，第二定位单元同步传输器(35)两端分别与第一传动轴(34)连接，第一传动轴(34)通过第一联轴器(33)分别与轨道接头(40)连接，对接滑块(41)分别与轨道接头(40)连接。