[发明专利]基于目标检测与跟踪的体育比赛动态微型地图

权利要求书

1.基于目标检测与跟踪的体育节目动态微型地图生成方法，包括步骤：获取比赛场景视频信息关键帧(106)，场景目标检测与跟踪(107，109，110，114，116)，场地检测与场景坐标变换(103，104，105)，动态微型地图绘制(111，112)。其特征在于将比赛场景全局信息通过动态微型地图的方式显示(115)。

2.按照权利要求1所述方法，获取比赛场景视频信息关键帧包括步骤：对视频帧进行区域划分并对每个区域计算颜色直方图(203，204)，对选定帧和前一关键帧计算直方图交集，通过阈值选定关键帧(205)。

3.按照权利要求1所述方法，分析处理视频信息检测与跟踪场景中的目标包括步骤：基于Kalman滤波的边缘直方图(EOH)目标检测(301，302，303，304，305)与跟踪和基于颜色目标检测与跟踪(306，307，308)相结合的混合目标检测与跟踪(313)方法。

4.按照权利要求3所述方法，其特征在于利用体育比赛场地边线及参赛选手队服各自颜色及纹理特征高度相似的特点，将队服和场地边线颜色纹理特征(307，309，405)单独提出并制定存储表(116)用于目标检测与跟踪的方法。

5.按照权利要求1所述场景检测方法，其特征在于利用检测场地边线并进行坐标变换所获得参数(406，407，408)用于确定运动员及运动器械在动态微型地图中位置的方法。

6.按照权利要求5所述方法，其特征在于所生成地图为动态地图，每个关键帧获取的运动员及运动器械坐标信息以标签更新(112)的方式标记在微型地图上，生成动态的地图。

7.按照权利要求1所述方法，其特征在于动态地图为可嵌入比赛直播画面的动态地图，微型动态地图可放大单独播放也可缩小嵌入画面局部构成反映比赛全局的微型地图。

8.按照权利要求6所述方法，其特征在于动态微型地图利用标签的方法表征体育比赛中的运动员和运动器械。