[发明专利]永磁电机永磁体的退磁状态监控装置及方法

权利要求书

1.一种永磁电机永磁体的退磁状态监控装置，包括电池(1)，逆变器(2)和永磁电机(5)，电池(1)用导线和逆变器(2)连接，经逆变器(2)将电池输出的直流电转变为三相交流电后再用导线和永磁电机(5)连接，其特征是：还包括U相电流传感器(31)，V相电流传感器(32)，速度传感器(6)和微处理器(7)，微处理器(7)具有数值运算、PI变换、数据储存和信息输出功能，连接逆变器(2)和电机(5)的三相导线中，U相线和V相线分别串接U相电流传感器(31)和V相电流传感器(32)，永磁电机(5)上并接一速度传感器(6)，U相电流传感器(31)、V相电流传感器(32)和速度传感器(6)都用导线和微处理器(7)连接。

2.如权利要求1所述的永磁电机永磁体的退磁状态监控装置，其特征是：微处理器(7)采用DSP微处理器。

3.如权利要求1或2所述的永磁电机永磁体的退磁状态监控装置，其特征是：微处理器(7)还连接有车载液晶显示屏，当微处理器(7)判断永磁体有明显退磁时，微处理器(7)控制车载液晶显示屏发出警告信息。

4.一种永磁电机永磁体的退磁状态监控方法，当永磁电机处于零力矩控制模式时通过测量永磁电机的相电流和旋转角速度进行，其特征是：按如下步骤依次进行：

在向永磁电机供给三相电源的导线上选取U相线和V相线各串接U相电流传感器和V相电流传感器，设测得的U相电流为I_u，V相电流为I_v；

在永磁电机上并接一角速度传感器，设测得的电机旋转角速度为ω，测量时经历的时间为t；

将U相电流传感器测得的U相电流I_u、V相电流传感器测得的V相电流I_v和角速度传感器测得的电机旋转角速度ω和经历的时间t这五个数据都输入至微处理器，并作以下处理以得出电流横轴分量I_q和电流纵轴分量I_d：

IdIq=cosωtsinωt-sinωtcosωt×(101323IuIv)]]>

算得的Id和Iq数据经过微处理器(7)的PI变换得出电压的横轴分量V_q纵轴分量V_d，并按下式计算得出电机定子相电压幅值V_dq和电机磁链λ：

Vdq=vd2+vq2,]]>λ=vdqω,]]>

设永磁电机磁链的额定值为λ_cal，当测得的λ值在(0.8λ_cal，1.2λ_cal)的区间内时，微处理器判定永磁电机的永磁体磁性没有明显退磁，当测得的λ值在(0，0.8λ_cal]的区间内时，微处理器判定永磁电机有明显的退磁现象。