[发明专利]一种钢厂用动力升降平板框架运输车

说明书

技术领域

本发明涉及一种框架运输车，尤其是一种钢厂用动力升降平板框架运输 车。

背景技术

钢厂内部产成品的公路运输是厂内物流运输的重要组成部分，传统方式 采用普通平板运输车，但由于受到载重量低、装载等待时间长等因素的限制， 其运输效率较低，增加了物流运作成本。框架运输模式因缩短了装载等待时 间，提高了车辆利用率，正在为越来越多的钢厂所采用。框架运输模式一般 采用统一规格的框架，作为货物周转的载体，这对承载框架的平板运输车有 较高要求：(1)具有较高行驶速度，满足厂内物流运作效率；(2)能够连续、 满负荷工况运转；(3)零部件安装结构紧凑；(4)要求外形尺寸统一，并符 合公路限界要求。

现有厂内框架运输车多从大型动力平板运输车发展而来，其特点与大型 动力平板运输车类似。作为一种大(重)型对象载运工具，大型平板运输车 广泛应用在船厂、钢铁厂、大型工程、大件搬运等领域，按照其用途，一般 可分为大型对象的搬运、对象低速短驳等，其特点是车辆行驶速度要求不高， 而对车辆承载大体积、大重量对象的能力要求较高，另外对车辆行驶灵活性 要求也越来越高。随着电子技术、电液控制技术的飞速发展，大型动力平板 运输车已具有多模式转向、模块式拼装、精确定位等特点。此类框架运输车， 虽能够实现厂内物流运输功能，但由于车架结构、转向模式、系统控制能力 等方面的局限性，其运输效果差，且具有以下缺陷：

1、由于传动系统、电控系统及整体结构特点为重载低速，行驶速度一般 低于15km/h，运输效率低，不能满足连续运转生产线的工艺运输需求。

2、为满足承载对象体积和重量的要求，受到路面单轴载荷的限制，大型 动力平板运输车车身尺寸较大，对公路运输限界条件而言，一般为超宽、超 长车辆，因此不适合作为钢厂内部工艺运输车辆使用；厂内运输车辆要求符 合公路特种运输车辆的外形尺寸要求，宽度一般在3.2m以下，零部件布置紧 凑程度和功能集成度较高，且对零件在高温、粉尘、震动等恶劣条件下的性 能要求较高，其零部件相对普通大型平板运输车技术等级高。所以，普通大 型平板运输车难以适应厂内运转的需求。

4、现有动力平板运输车多侧重于功能实现即载重能力设计，并无针对车 辆在钢厂环境而设计的安全系统，对车辆因连续重载运行而存在的火灾等安 全隐患无对应措施，一旦发生火灾，整车将遭遇毁灭性损坏，操作人员也可 能受到严重人身伤害。

5、现有动力平板运输车没有针对钢厂内部工艺运输的配套管理设备，对 于车辆调度、运输路线选择等物流操作，只能采取传统的人工方式，成为提 高车辆周转率和运输效率的瓶颈，增加了物流成本。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢厂用动力升降平板框架运输车，采用二级网 络控制系统连接全车各自动控制单元，实现高度集成，电控系统采用现场总 线控制，大大减少了双向驾驶车辆电缆、电线数量，降低了电气系统故障率， 减少了维修量，车辆综合管理系统与现代物流管理系统的对接，大大提高了 车辆利用率和物流运作效率，降低厂内物流成本。

本发明的目的是这样实现的，本发明的钢厂用动力升降平板框架运输车， 包括一发动机、一车架、液压系统、至少一个驾驶室、驾驶室内部的控制按 钮和操作手柄，所述液压系统包括驱动液压泵，所述运输车还包括：

一发动机控制单元，与发动机相连接，接收发动机的数据、控制发动机， 发动机控制单元上设有I/O控制接口、诊断接口以及CAN总线接口(CAN： Controller Area Network，是国际上应用最广泛的现场总线之一。起先， CAN-bus，即CAN总线被设计作为汽车环境中的微控制器之间通讯，在车载各 电子控制装置ECU之间交换信息，形成汽车电子控制网络。它是一种多主方 式的串行通讯总线，基本设计规范要求有较高的位速率，高抗干扰性，而且 能够检测出产生的任何错误。信号传输距离达到10Km时，仍然可提供高达 5Kbps的数据传输速率)，该I/O控制接口与驾驶室控制按钮、操作手柄通过 硬线连接；

一车载终端系统，其包括：

一CAN通讯单元，采用USB通讯协议和CAN通讯协议与发动机控制单元 进行通讯，其中USB通讯协议的通讯电缆与CAN通讯协议的通讯电缆通过一 个CAN-USB协议转换接口连接，然后与发动机控制单元的CAN总线接口；

一MPI通讯单元；