[发明专利]一种手部按摩装置

权利要求书

1.一种手部按摩装置，其特征在于，包括：

底座；

转动机构，包括弧形架、弧形齿条、托板、底部阻尼器和交叉阻尼器，所述弧 形架活动设于底座上，其两端能沿弧向绕弧轴往复转动，所述底座上固设有支板， 用于弧形架的托持及转动导向，所述支板和弧形架上分别设有相配合的导向柱和凹 槽，所述底部阻尼器固设于支板上，用于控制弧形架转动，其动力轴上设有齿轮， 所述弧形齿条同轴固设于弧形架上，并与底部阻尼器动力轴的齿轮相啮合，所述托 板枢设于弧形架上，所述交叉阻尼器固设于弧形架上，其动力轴连接到托板，用于 控制托板转动；

手指按摩机构，设于托板前端，包括滚轮、活动架、滚轮架和油缸，所述滚轮 转动设于活动架上，所述活动架与滚轮架活动连接，并与油缸的动力轴固接，所述 油缸经活动架驱动滚轮相对滚轮架前后向往复移动，所述滚轮架设于托板前端，并 能绕托板的垂直轴线转动，其底部设有控制其转动的摆动阻尼器；

手腕带动机构，设于托板后端，包括腕架和转轴，所述转轴转动设于托板上， 并与腕架固接，其轴线与托板端面垂直，所述腕架呈C形，用于夹持手腕，其内壁 设有能在两侧内壁之间移动的夹持片，所述夹持片与腕架之间设有弹簧。

2.根据权利要求1所述的手部按摩装置，其特征在于：所述托板有两块，分别 枢设于弧形架两端，每块托板上均设有手指按摩机构和手腕带动机构，分别对应左 手和右手。

3.根据权利要求1所述的手部按摩装置，其特征在于：所述弧形架是弧形工字 钢。

4.根据权利要求1所述的手部按摩装置，其特征在于：所述滚轮架包括支撑板 和C形架，所述支撑板设于托板前端，并能绕托板的垂直轴线转动，所述摆动阻尼 器设于支撑板底部，所述C形架与支撑板固接，其端面设有前后向的径向通槽，所 述活动架活动设于通槽内，并能在通槽内沿前后向往复移动。

5.根据权利要求1所述的手部按摩装置，其特征在于：所述滚轮的周面为四凹 形。