[发明专利]电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及柴油机及其控制系统，尤其涉及电控柴油机怠速微调、PTO和 定速巡航三合一智能控制方法。

背景技术

怠速微调功能允许驾驶员在柴油机处于怠速工况时，通过仪表盘上的开关 手动调节目标怠速转速；动力输出PTO(Power Take Off)功能允许驾驶员在 一定的车速以下，通过开关控制，使柴油机进入固定转速运行模式，以满足车 轮以外的其它动力输出需求；当汽车在长距离的高速公路行驶时，启动定速巡 航功能可以自动将车辆固定在特定的车速上，免除驾车者长时间脚踏油门之 苦。

目前以上三种功能均是通过电控单元ECU(Electronic Control Unit)在柴 油机中实现的，一般采用互相独立的开关组，使用互相独立的控制程序，甚至 定速巡航功能还要采用专用的电控单元ECU。这些现有的技术不仅需要在驾驶 室的仪表盘上配置许多控制开关，甚至加装额外的ECU，造成硬件成本增加； 而且互相独立的控制程序导致软件代码量增加和不必要的重复，造成软件成本 增加。因此如何能尽量减少软硬件开支，同时满足三种功能的控制和使用需求， 是现有技术中有待解决的问题。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的不足而提供一种操作方 便、可降低成本的电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

电控柴油机怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制方法，其特征在于， 怠速微调、PTO和定速巡航三合一智能控制共用一组四个自复位开关，根据柴 油机和车辆不同的工作情况以及驾驶员的意图来激活并操作其中一种功能，三 种功能的激活条件判断以及控制流程，主要包括下列步骤：

(1)ECU首先对柴油机当前转速、车辆当前车速以及其他开关输入等信 号进行处理；

(2)根据以上参数，判断是否满足定速巡航的激活条件，若结果为是， 则执行步骤(3)，若结果为否，则执行步骤(8)；

(3)定速巡航激活条件满足的情况下，可以点动使能开关，或者点动微 增或微减开关进入巡航功能模式；

(4)将巡航微调的单步递增递减步长、连续递增递减速率以及车速调整 的最高最低限制值调入“目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参 数等调入“闭环控制器”；

(5)判断是否是ECU上电运行后第一次进入，或者是否是以微增或微减 开关进入定速巡航功能模式，若结果为是，则执行步骤(6)，若结果为否， 则执行步骤(7)；

(6)以当前车速作为起始巡航目标车速，调入“目标转速或车速计算器”；

(7)以上次退出巡航时最终调整确定的巡航车速作为这一次的起始巡航 目标车速，调入“目标转速或车速计算器”；

(8)根据转速和车速以及开关等信号参数，判断是否满足PTO的激活条 件，若结果为是，则执行步骤(9)，若结果为否，则执行步骤(12)；

(9)PTO激活条件满足的情况下，只支持点动使能开关进入PTO功能模 式；

(10)将PTO微调的单步递增递减步长、转速调整的最高最低限制值调入 “目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参数等调入“闭环控制器”；

(11)以初始PTO转速作为起始PTO目标转速，调入“目标转速或车速 计算器”；

(12)根据转速和车速以及开关等信号参数，判断是否满足怠速微调的激 活条件，若结果为是，则执行步骤(13)，若结果为否，则执行步骤(20)；

(13)怠速微调激活条件满足的情况下，支持点动或长按两种方式操作使 能开关进入怠速微调功能模式；

(14)将怠速微调的单步递增递减步长、怠速调整的最高最低限制值调入 “目标转速或车速计算器”，比例、积分和微分增益参数等调入“闭环控制器”；

(15)判断是否是以点动使能开关方式进入怠速微调功能模式，若结果为 是，则执行步骤(16)，若结果为否，则执行步骤(17)；

(16)以当前怠速作为起始目标怠速，调入“目标转速或车速计算器”；

(17)以出厂设定怠速作为起始目标怠速，调入“目标转速或车速计算器”；

(18)目标转速或车速计算器：根据微增、微减开关的点动和长按方式， 控制目标转速或车速增长或下降，并在退出功能模式时予以保存；