[发明专利]一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法

权利要求书

1.一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，包括以下步骤：

(a)对参考站和流动站的三频观测数据进行预处理：周跳探测、修复以及粗 差检测、剔除；

(b)用预处理后的参考站和流动站的三频观测数据构成超宽巷最优组合观测 值Φ(0，1，-1)、Φ(1，-6，5)以及窄巷组合观测值P(0，1，1)；

(c)检测上一个历元模糊度是否固定，若是，则执行步骤(d)；若否，则执 行步骤(e)；

(d)在确保正确处理周跳的前提下传递上一个历元固定的模糊度到当前历元， 执行步骤(f)；

(e)采用Geometry-free和Geometry-based模型固定超宽巷最优组合观测值Φ (0，1，-1)、Φ(1，-6，5)的模糊度，执行步骤(f)；

(f)利用两个模糊度固定的超宽巷观测值反求电离层延迟并对任一宽巷观测 值改正，对电离层改正后的宽巷观测值平滑处理，得到高精度观测值；

(g)用高精度观测值进行定位。

2.根据权利要求1所述的一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，其特 征在于，所述的得到高精度观测值包括：

利用模糊度固定的两个超宽巷最优组合或它们的线性组合观测值反求双差电 离层延迟；

用双差电离层延迟修正超宽巷或宽巷最优组合观测值；

对修正后的超宽巷或宽巷最优组合观测值进行平滑处理。

3.根据权利要求1所述的一种用于测绘与导航的实时高精度定位方法，其特 征在于，所述的得到高精度观测值包括：

利用模糊度固定的两个超宽巷最优组合或它们的线性组合观测值反求双差电 离延迟；

对双差电离延迟进行平滑处理，可得到高精度的双差电离层延迟；

采用平滑处理后的双差电离延迟对超宽巷宽巷最优组合观测值的电离层延迟 进行修正。