[发明专利]一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法。

背景技术

目前汽车玻璃包边条、钉柱、湿度器支架分为三个工序粘结，并且各工序粘结 采用手工或普通靠板工装，手工安装包边条、湿度器支架时位置偏差波动大、成品 率低，并且容易造成不良品，钉柱粘结采用靠板，尺寸及强度也是不稳定。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种成品率高、 效率高的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架的安装方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：一种汽车玻璃包边条钉柱和湿度 器支架的安装方法，其特征在于，该方法是将汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安 装设备的包边条固定块4中真空开启，将包边条和湿度器支架模块8装入包边条固 定块4中，并将钉柱安装到钉柱安装单元10上，放上玻璃15，通过调试控制装置 16控制玻璃小头定位装置9、居中装置11、大头夹紧装置13夹紧玻璃居中，吸盘 单元5上升到位后吸气，顶杆单元6下降，定位装置全部退回，吸盘带着玻璃15 下降并压紧包边条，长吸盘12开始吸气，吸盘单元5下降到位后延时1～5秒，钉 柱安装单元10中气缸上升，将钉柱贴粘结到玻璃上并保持2-50秒，同时湿度器支 架模板上升并保持1～5秒下降，下降后过2～50秒，吸盘单元5和长吸盘12吹气， 顶杆单元6升起，取出玻璃，完成操作。

所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用铸铝基板2，该基板2 表面平面度加工到±0.1mm内，基板2上配置3～4个基准块3，基板2平放在底 架1上。

所述的包边条固定块4采用BM5166白代木制作，包边条固定块4底部铣制U 形槽定位，并配定位销，U形槽为左右方向长槽；所述的包边条外设有定位槽，该 定位槽的槽宽比包边条宽度大0.05mm，所述的定位槽内与包边条法向方向设有气 孔，该气孔呈90度通向侧面连接气管快速接头。

所述的包边条固定块4加工完成后切割为多块，各块之间间隔1～8mm。

所述的吸盘单元5由吸盘18、球形连接块19、球形块固定支架20、高度调节 支架21、气缸支架22和气缸23组成，所述的吸盘18连接在球形连接块19上， 所述的球形块固定支架20通过两个半开圆锁紧球形连接块19并且可调节角度方 向，所述的高度调节支架21固定在气缸支架22上，通过螺母调节上下位置，气缸 支架22固定在导杆气缸23上。

所述的吸盘18有四个，为长圆形吸盘，用来加强玻璃两侧中间及靠近大片弯 处的吸附力，提高粘结力。

所述的居中装置11由直线轴承24、关节轴承27、定位轮25、定位座26、连 杆28、居中座29、曲柄30和居中气缸31组成，所述的定位座26一端连接直线轴 承24，另一端通过关节轴承27和连杆28连接居中座29，所述的定位轮25设置在 定位座上，所述的居中座29安装在玻璃居中点中心对应的基板上，并与曲柄30 配合，在气缸31的伸缩下夹紧或放开玻璃。

所述的真空采用油浸式叶片真空泵14抽真空，所述的包边条的吸附孔、钉柱 的安装套和长吸盘的气管中设有数显真空压力表7，实时监测包边条、钉柱和长吸 盘吸附真压力，并且设定压力范围，包边条、玻璃吸盘、包边条吸附长吸盘及钉柱 中如果有任何一项不到位或真空力达不到要求工装即停止动作，避免不良品的产 生。

所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备采用PLC控制整个设备的 安装动作。

所述的汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备与玻璃15直接接触的部位 采用尼龙隔离，所述的玻璃小头定位装置9、居中装置11、大头夹紧装置13均采 用内装轴承旋转方式降低磨损。

与现有技术相比，本发明采用铸铝做基板，利用包边条的形面加工槽形并通 过气孔吸附包边条定位，玻璃采用六点定位，并用吸盘吸紧玻璃，在下降后压在包 边条上达到粘结包边条的目的，在这台工装中，玻璃小头两侧对应处安装两个气缸 和钉柱套、小头中间安装湿度器支架模板，在粘结包边条的过程中可以同时粘结钉 柱和湿度器支架，并且自动完成。本发明减少附件安装工序，提高附件安装效率3 倍，并且显著改善手工安装时的波浪边，提高产品满意度。

附图说明

图1为本发明汽车玻璃包边条钉柱和湿度器支架安装设备的结构示意图；

图2为本发明吸盘单元的结构示意图；

图3为本发明居中装置的结构示意图。