[发明专利]一种手动简易性拉力机

权利要求书

1.一种手动简易性拉力机，包含机械部分和单片机控制系统，机械部分至少包括机箱；机箱上部设有转盘支架、夹具盘以及夹线装置，机箱下部设有地脚支架，其特征在于，

所述的夹线装置，包括夹线口、夹口块、滑板、转轴、夹具基座、第一夹紧块、第二夹紧块以及夹板支架；把手穿过手柄连接套，手柄连接套与手柄轴套合，并通过螺杆锁紧；手柄轴穿通传动支架，手柄轴与传动支架的位置固定不动；传动支架与支架连接通过联结销连接；支架连接与传动固定支架通过联结销连接；传动固定支架与固定座通过孔位对锁螺丝连接；固定座与连接块通过螺杆连接；连接块与夹板支架通过螺杆连接；第一夹紧块套入夹板支架，通过螺杆将第一夹紧块、第二夹紧块与夹板支架连接；夹具基座设在夹板支架上，将滑板嵌入夹具基座，通过螺杆将夹具基座、滑板及夹板支架连接；夹线口通过转轴固定在夹具基座上面；夹口块通过螺钉与夹线口连接；

所述的单片机控制系统包括下位机的力值采集部分、人机交互界面、后台服务系统、CPU芯片、电源模块和存储模块；后台服务系统通过CAN总线与CPU芯片相连，下位机用于采集传感器力值信号和进行A/D转换，然后将结果通过I2C总线通信的方式送入CPU芯片，电源模块连接到CPU芯片，人机交互界面中的键盘模块采用行列键盘的形式直接连接到系统CPU的I/O口，LCD显示模块通过数据和控制总线的形式与CPU芯片相连。

2.根据权利要求1所述的一种手动简易性拉力机，其特征在于，所述的下位机的力值采集部分中，传感器采集的力值信号是通过差分输入的方式送入到下位机并进行A/D转换。

3.根据权利要求1所述的一种手动简易性拉力机，其特征在于，所述的CAN总线节点数为110个，各个CAN节点之间通过CAN总线相互连接，CAN总线的直接通信距离最大为10km，CAN节点通过CAN通信卡将数据传入后台服务系统统一处理。