[发明专利]一种精确定位自动旋转装置

权利要求书

1.一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，该装置包括主体承座、定位旋转工作台、齿轮齿条副、动力机构及电气控制装置。所述的主体承座为一固定底座，其上设有通孔与螺纹孔用于固定关联机构；所述的定位旋转工作台固定在齿轮中央，安装在主体承座上方并在水平方向位置可调，通过齿轮齿条副与动力机构连接，其特征在于齿轮内部装有外棘轮机构以精确控制旋转角度；所述的齿轮齿条副位于旋转机构与动力机构之间，齿条固定于动力机构作为主动轮啮合齿轮传输动力，使工作台旋转；所述的电气控制装置位于一个电气箱内，其包括外接电源、动力开关、开关电源、PLC和继电器，通过导线与动力机构相连接形成伺服系统。

2.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的精确定位方式通过一种棘轮机构实现，定位准确可靠。

3.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的自动旋转方式属于一种间歇性运动方式，其通过汽缸与齿条的往复运动，驱动齿轮实现间歇性自动旋转。

4.根据权利要求1所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的主体承座部分为一固定底座，其上设有通孔与螺纹孔用于固定关联机构，连接固定动力机构和定位旋转工作台组件。

5.根据权利要求2所述的一种精确定位自动旋转装置，其特征在于，所述的定位旋转工作台固定于齿轮中央，安装在主体承座上方并在水平方向位置可调；棘轮机构定位于调节机构上方，与水平调节机构可动部分同轴嵌合，通过轴承与水平调节机构连接，相对于旋转工作台底座作相对旋转运动，棘轮机构采用外棘轮设计，其中包括棘轮、棘爪和压簧，棘爪和压簧固定于棘轮底座之上，棘轮固定于水平调节装置上，棘轮底座上方设有半成品放置治具，用于定位半成品；齿轮固定于旋转工作台棘轮底座外部，通过齿条推动，棘轮机构与旋转工作台底座产生相对旋转，并通过棘轮装置精确定位。

6.根据权利要求3所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的齿轮齿条副位于旋转定位机构与动力装置之间，齿轮装配于旋转定位机构上，齿条固定于动力装置上，齿轮与齿条相互啮合，齿条上方带有压簧用以压紧齿轮与齿条的连接，保证齿轮齿条有效啮合。

7.根据权利要求6所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的动力装置安装于主体承座上，其包括一个汽缸和一个连接装置，汽缸上装有气管与外部气压连接，汽缸通过连接齿条并通过齿轮齿条副与旋转机构进行动力传输。

8.根据权利要求7所述的一种精确定位自动旋转工作台，其特征在于，所述的电气控制部分位于一机箱内，其包括有外接电源线、动力开关、开关电源、PLC和继电器，并通过传输线与动力装置相连接。

9.一种精定位自动旋转工作台，其工作方式为动力装置通过驱动齿条推动齿轮进行定角度精确旋转，其动作方式包括单次动作和循环动作两种可选，其中循环动作操作步骤如下：1)打开电源，外接气源，启动旋转台，将半成品放置于镜片半成品放置治具上；2)压下动力开关，齿条前进的距离推动齿轮旋转一设定角度，齿条回程将齿轮拉向反方向，由于棘轮机构作用，旋转工作台精确旋转，并停顿于指定位置；3)旋转台在指定位置做一定时间停留(时间可调)，齿条再次驱动齿轮旋转另外一个设定角度间隔，直至完成旋转一周；4)重复动作2。

单次动作操作步骤如下：1)打开电源，外接气源，启动旋转工作台，将半成品放置于镜片半成品放置治具上；2)压下动力开关，齿条前进的距离推动齿轮旋转一设定角度，齿条回程将齿轮拉回反方向，由于棘轮机构作用，旋转工作台精确旋转一设定角度，并停顿于指定位置；3)重复动作2。