[发明专利]列车运行控制中的进路自动处理的方法

说明书

技术领域

本发明涉及列车进路自动办理的方法，尤其涉及列车运行控制中的进路自动处理的方法。

背景技术

ATS是城市轨道交通信号系统的一个关键子系统，它与联锁，自动列车防护ATP，自动列车驾驶ATO等其他系统设备协同工作，为控制中心行车调度员和车站行车值班员提供信号和列车的操作管理功能，并在此基础上实现对列车的自动调度和管理，实现列车的自动化运行，优化线路的运营效率。

进路自动办理功能是实现列车自动运行的基本要求，也是ATS系统自动控制功能的重要组成部分。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷，提供一种高效实用的列车运行控制中的进路自动处理的方法。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：列车运行控制中的进路自动处理的方法，其特征在于，该方法包括：

(1)为列车选择合适的进路；

(2)进路办理条件的检查；

(3)进路办理时机的控制。

所述的为列车选择合适的进路包括：

a.当列车到达某需办理进路信号机的触发轨时，根据该列车的车次信息计算出列车的计划运行路径；

b.在该信号机为始端的所有进路中查找与该运行路径的下一个到达节点相匹配的进路；

c.根据相同始端信号机的不同进路不会有完全相同的连续两个前方到达节点的规则，根据列车的计划运行路径为列车选择唯一合适的进路。

所述的进路办理条件的检查包括：

a.为列车选择到需要办理的进路后，检查该进路当前是否满足办理条件；

b.进路办理条件的检查通过检测由表示码位组成的布尔表达式的方法完成。

与现有技术相比，本发明按照在线运行列车的运行计划和站场分布情况，在合适的时机为该列车办理合适的进路，使该列车能够顺利的通过所有计划运行路线，并保证列车实际运行次序与计划运行次序的一致性。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本发明做进一步说明。

列车运行控制中的进路自动处理的方法主要包括以下步骤：

(1)为列车选择合适的进路

当列车到达某需办理进路信号机的触发轨时，根据该列车的车次信息计算出列车的计划运行路径。在该信号机为始端的所有进路中查找与该运行路径的下一个(或连续两个)到达节点相匹配的进路。根据相同始端信号机的不同进路不会有完全相同的连续两个前方到达节点的规则，我们可以根据列车的计划运行路径为列车选择唯一合适的进路。

(2)进路办理条件的检查

为列车选择到需要办理的进路后，需要检查该进路当前是否满足办理条件。进路办理条件的检查通过计算由表示码位组成的布尔表达式的方法完成，布尔表达式的书写及计算方法遵循布尔计算的标准规则(符号含义自行定义，“+”表示或，“*”表示与，“！”表示非)。如：

！(YF2-F4-SEIN-G+(8G-DGR*2DG-DGR))

(3)进路办理时机的控制(冲突检测)

为了保证列车严格按照计划运行的次序运行，在进路自动办理时要进行进路办理时机的判断，主要包括列车出库及折返时信号提前开放时间的控制和进路冲突区域的冲突检测及告警。进行冲突检测前，首先要根据信号机的冲突策略属性判断是否需要进行冲突检测，冲突策略属性可以由控制中心调度人员手工干预，以决定是否要求列车严格按照计划次序运行。进行冲突检测时，根据要办理进路的列车车次信息，查询列车运行计划，计算要在该车次之前通过该进路的冲突区域的最后一辆列车的车次信息，然后查询当天列车运行记录判断该车次列车是否已通过该冲突区域，如果该车次已通过该冲突区域，判断冲突已经解除，可以为该列车办理进路。否则，根据列车的运行计划和站场情况计算出按照计划需要为该列车办理该进路的时间，如果当前时间比计划办理时间早，说明该列车早点，继续等待，暂时不办理进路；如果当前时间已超过计划办理时间，向中心调度发布进路冲突告警以提醒调度人员并记录告警时间，如果冲突没有解除，每5秒(可调整)给出一次进路冲突告警。对于出库(折返)列车，还需要控制列车出库(折返)进路的办理时间相对于出库(折返)时间的提前量，只有时间满足允许提前开放时间的要求时，才为列车办理出库进路，以控制列车严格按照计划运行时间行车。