[发明专利]海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置

权利要求书

1.一种海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置，它包括卡爪座[1]、铰接式液压缸[2]、卡爪[5]、液压缸安装耳片[6]、卡爪安装耳片[8]，其特征是：液压缸安装耳片[6]固定在卡爪座[1]上，铰接式液压缸[2]通过液压缸安装耳片[6]与卡爪座[1]连接在一起，铰接式液压缸[2]又通过销轴[3]与卡爪[5]连接，卡爪[5]通过转轴[4]与卡爪座[1]连接，卡爪安装耳片[8]共有两片，分别焊接在卡爪座[1]两侧；所述的卡爪座[1]由卡爪座基体[9]、卡爪安装耳片II[10]和液压缸安装耳片II[12]组成，卡爪安装耳片II[10]和液压缸安装耳片II[12]焊接在卡爪座基体[9]上；铰接式液压缸[2]通过液压缸安装耳片II[12]上的孔I[13]与卡爪座[1]相连，液压缸安装耳片[6]通过卡爪座基体[9]上的螺栓孔[14]与卡爪座基体[9]相连，卡爪[5]通过卡爪安装耳片II[10]与卡爪座[1]相连。

2.根据权利要求1所述的海底管道法兰自动连接机具专用定位夹紧装置，其特征是：所述的卡爪[5]由卡爪片[15]、长卡爪定位片[16]、卡爪定位片安装轴[19]和短卡爪定位片[20]组成；长卡爪定位片[16]有两片与短卡爪定位片[20]通过孔II[21]与卡爪定位片安装轴[19]安装在一起，并焊接在卡爪定位片安装轴[19]上，卡爪片[15]焊接在长卡爪定位片[16]和短卡爪定位片[20]上，卡爪[5]通过孔III[17]与卡爪座[1]相连，通过孔IV[18]与铰接式液压缸[2]相连。