[发明专利]海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法

权利要求书

1.一种海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法，其特征是：

(1)利用超短基线与海底应答器的单次问答对应答器定位；

(2)根据定位结果和定位误差的空间分布特性选取三个测点，利用超短基线引导在选定点对海底应答器定位；具体方法为：1)根据定位结果得到应答器的水深h，选取基线长度测点与应答器之间的水平距离为斜距为2)超短基线与应答器问答，在斜距为的圆上航行；3)根据超短基线的方位估计结果选取构成等边三角形的三个点作为测点；

(3)结合三测点坐标，利用三次测得的斜距信息列出定位方程，求解出海底应答器的绝对位置。

2.根据权利要求1所述的海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法，其特征是：所述的利用超短基线与海底应答器单次问答对应答器进行定位的方法为：(1)首先超短基线向应答器发送一个询问信号，应答器对信号进行检测，并发送一个应答信号；(2)超短基线计算应答信号相对于发送询问信号时刻的时延，进而求得超短基线声学基阵与应答器之间的距离；(3)超短基线通过计算应答器的应答信号到达声学基阵各阵元之间的时延差来估计应答器的方位；(4)根据距离和方位解算出应答器的位置坐标。

3.根据权利要求1或2所述的海底应答器绝对位置三测点高精度标校方法，其特征是：所述的求解海底应答器绝对位置的方法为：(1)在所选测点与海底应答器进行问答，根据信号传播时延求得测点与海底应答器之间的斜距；(2)利用高精度的GPS信息记录该测点的绝对位置信息；(3)利用球面交汇的方法求解出海底应答器的精确位置。