[发明专利]人物搜索跟踪装置

权利要求书

1.一种人物搜索跟踪装置，在拍摄了人物的图像序列中搜索或跟踪特 定的人物，其特征在于，包括显示装置、输入装置、指示装置、人物判定 装置和步行序列存储单元，

所述显示装置用于显示所拍摄的图像，

所述输入装置和指示装置用于指示搜索或跟踪特定的人物，

所述人物判定装置，包括：

图像序列输入单元，接受第1图像序列及在与上述第1图像序列不同 的时刻或不同的图像传感器取得的第2图像序列的输入；

步行序列提取单元，从输入的上述第1及第2图像序列中，分别提取 表示人物的步行状态的图像序列即第1及第2步行序列；

步行信息提取单元，从提取出的上述第1及第2步行序列中，分别提 取表示人物的时间上或空间上的步行周期的信息即第1及第2时空间周期 信息、以及人物的周期性的步行动作的时间上或空间上的相位信息即第1 及第2时空间相位信息，作为确定人物的步行的周期性的运动的信息即第1 及第2步行信息；

时空间周期信息存储单元，存储由步行信息提取单元提取出的上述第1 时空间周期信息；

时空间相位信息存储单元，存储由步行信息提取单元提取出的上述第1 时空间相位信息；

步行信息对照单元，对上述第2步行信息与存储在上述时空间周期信 息存储单元和上述时空间相位信息存储单元中的、作为上述第1步行信息 的上述第1时空间周期信息和上述第1时空间相位信息进行对照；以及

判定单元，根据上述步行信息对照单元的对照结果，来判定上述第1 及第2图像序列中包含的人物是否是同一人物，

所述步行序列存储单元在上述人物判定装置包括的步行信息对照单元 对照为上述第1及第2步行信息一致的情况下，将与上述第1及第2步行 信息对应的上述第1及第2步行序列相对应起来存储。