[发明专利]辅助停车系统及判定停车空间的方法

权利要求书

1、一种辅助停车系统，其特征在于，其系统架构包括：

感测器，该感测器设置于实际车辆之上，可将侦测到的障碍物数据传输回处理单元；

处理单元，该处理单元包含有接收器及判断单元，其中该接收器与感测器及判断单元相连接，负责将感测器侦测到的障碍物数据进行接收，并将数据传递至判断单元，进行数据的判断处理；

储存单元，该储存单元与处理单元相连接，该储存单元将处理单元判断完成后的资料数据，进行储存于储存单元中；

计算单元，该计算单元与储存单元相连接，该储存单元将储存的数据传递至计算单元，并进行停车空间的计算；

显示单元，该显示单元与计算单元相连接，能将计算单元所计算出的停车空间显示于显示单元当中。

2、如权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于：所述感测器可设置于实际车辆的前后四角任一处。

3、如权利要求1所述的辅助停车系统，其特征在于：所述感测器为一种可侦测到障碍物以及与障碍物间距离的感测组件。

4、一种应用于权利要求1辅助停车系统判定停车空间的方法，其特征在于：其判定步骤流程为：

步骤1：启动辅助停车系统，并启动感测器持续侦测障碍物；

步骤2：实际车辆位于后障碍物侧后方，并与后障碍物平行方向前进，且感测器侦测范围内可侦测到障碍物，另外感测器会持续侦测实际车辆与后障碍物之间的距离；

步骤3：当感测器侦测范围内无障碍物时，以此为判断讯号，设定起始时间T1、纪录实际车辆行驶速度V，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的起始；

步骤4：当感测器侦测范围内无障碍物后，开始侦测是否有前障碍物；

步骤5：当感测器再度侦测到前障碍物后，将感测器所测知的距离数据进行比较；

步骤6：当其数据差异于一范围时，此为判断讯号二，纪录感测器与前障碍物之距离值Y、设定终点时间T2，表示此为后障碍物与前障碍物之间隔空间的终点；

步骤7：通过起始时间T1、结束时间T2与实际车辆行驶速度V的关系式，计算后障碍物与前障碍物之间隔空间距离，该间隔空间距离即为可停车空间的距离。

5、如权利要求4所述的辅助停车系统判定停车空间的方法，其特征在于：所述数据差异于一范围是指把感测器所测知的距离数据进行比较，若数值小于一定范围之内，表示实际车辆已经侦测到了前障碍物。