[发明专利]传输系统

说明书

技术领域

本发明涉及用于进行高可靠性传输的传输系统。

背景技术

在FA(Factory Automation)中的网络系统中，担当生产设备的控制的 PLC(可编程控制器)和被该PLC控制动作的设备连接到控制系统的网络。 这些PLC和设备通过其控制系统的网络周期性地进行通信，从而进行IO数 据的发送接收，控制生产设备。

作为用于在构成该网络的节点设备之间发送接收数据的数据传输系统中 的一个，有主从1：N通信系统。该通信系统由一个主机和多个从动装置构 成。主机具有总线管理功能。从动装置根据来自主机的查询(polling)，发回 响应。

图1(a)表示在该传输系统中的传输协议格式的一个例子。该协议格式 从开头开始具有起始帧定义符(SFD)区域、首标区域、数据区域、检验(CRC) 区域。起始帧定义符是表示帧的开始的帧同步代码。首标包含帧的地址、发 送目的地、类别、数据大小等信息。数据由应用所定义，是实际想要发送的 内容。在检验区域中，存储了FCS代码作为帧检验时序。该FCS代码是用于 进行首标和数据的检验的代码。

图1(b)表示传输协议格式的其他例子。在该协议格式中，在首标区域 和数据区域之间设置了存储用于进行首标区域的检验的FCS代码的第1检验 区域，同时在数据区域之后，设置了存储用于检验数据区域的FCS代码的第 2检验区域。这样，从动装置可以在接收首标之后进行对于首标的FCS检验。 因此，从动装置可以一边进行响应的准备，一边接收数据，还可以提高响应 性。

另一方面，为了实现使数据的漏检差错率与单独的FCS的漏检差错率相 比明显提高的高可靠性的传输协议，一般将在图1所示的现场总线(field bus) 中的传输协议的数据部分冗余来进行。具体地说，除了反转双输送核对有效 之外，通过对各自的正转FCS和反转FCS进行检验，从而成为高可靠性。即， 将数据部分的内容在图2所示那样，数据部分为以下的数据结构：设置作为 本应传输的数据内容的正转数据和将其正转数据反转的反转数据，同时在各 个正转数据和反转数据的每个中设置了存储用于检验各个数据的FCS代码的 检验区域。此外，与图1(b)相同地，还可以对应于在首标区域和数据区域 之间设置了存储用于进行首标区域的检验的FCS代码的检验区域的数据结 构。

发明内容

为了达到上述的目的，本发明的传输系统是，(1)在连接到网络的多个 装置之间进行数据传输，发送侧的装置包括：向接收侧的装置发送包括正转 首标区域、正转数据区域、正转用检验区域的正转分组和包括反转首标区域、 反转数据区域、反转用检验区域的反转分组的部件。而且，在所述正转用检 验区域中，存储了进行所述正转首标区域和所述正转数据区域的检验的检验 代码，在所述反转用检验区域中，存储了进行所述反转首标区域和所述反转 数据区域的检验的检验代码。此外，接收侧的装置包括：正转用检验代码比 较部件，比较基于接收的正转首标区域和正转数据区域所计算的检验代码、 和存储在正转用检验区域的检验代码；反转用检验代码比较部件，比较基于 接收的反转首标区域和反转数据区域所计算的检验代码、和存储在反转用检 验区域的检验代码；首标区域比较部件，比较正转首标区域和反转首标区域； 以及数据区域比较部件，比较正转数据区域和反转数据区域，以这些所有比 较结果都处于正确的关系为条件判断为正常地接收，并读取到内部。

在实施方式中，正转(反转)数据区域对应于正转(反转)数据区域和 正转(反转)响应数据区域。即，发送侧的装置在实施方式中，对于指令的 发送成为主机，对于响应的发送成为从动装置。接收侧的装置在实施方式中， 对于指令的接收成为从动装置，对于响应的接收成为主机。

此外，正转用检验代码比较部件在实施方式中对应于FCS-1检验单元 14e、23e，反转用检验代码比较部件在实施方式中对应于FCS-2检验单元14f、 23f。首标区域比较部件和数据区域比较部件在实施方式中分别由接收控制单 元14a、23a实现，对应于执行处理步骤S17、S28、S18、S29的分支处理的 部分。

(2)所述正转分组和所述反转分组可以由一个帧发送。这在实施方式中， 可通过设为图4所示的帧格式来实现。