[发明专利]电动机控制装置以及电流相位的控制方法

权利要求书

1.一种电动机控制装置，其包括具有反向凸极性的同步电动机的电流相 位控制，

所述电动机控制装置包含具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量 导出单元，该电流相位超前角单元将电流相位的超前角量Φ作为与电流指令 的绝对值对应的规定的函数存储，

所述电流相位超前角量导出单元，

将转矩指令值除以转矩常数求得的电流指令值输入到绝对值变换器，并 将所得到的所述电流指令的绝对值输入到所述电流相位超前角单元，基于所 述规定的函数，导出与所述电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cosΦ以 及第2超前角量即-sinΦ，

并且，将所述电流指令值乘以所述第1超前角量cosΦ，作为q轴电流 指令值，

将所述电流指令的绝对值乘以所述第2超前角量-sinΦ，作为d轴电流指 令值，

进行反馈控制，以使根据所述同步电动机中流过的电流计算出的实际的 q轴电流值和实际的d轴电流值跟随所述q轴电流指令值和所述d轴电流指 令值。

2.一种电流相位的控制方法，用于具有反向凸极性的同步电动机，

包括具有电流相位超前角单元的电流相位超前角量导出单元，该电流相 位超前角单元将电流相位的超前角量Φ作为与电流指令的绝对值对应的规定 的函数存储，

包括：

步骤1，将转矩指令值变换成电流指令值；

步骤2，将所述电流指令值变换成所述电流指令的绝对值；

步骤3，对所述电流相位超前角单元输入所述电流指令的绝对值，基于 所述规定的函数，导出与所述电流指令的绝对值对应的第1超前角量即cos Φ以及第2超前角量即-sinΦ；

步骤4，对所述步骤1的所述电流指令值乘以由所述步骤3得到的所述 第1超前角量cosΦ，求q轴电流指令值，对所述步骤2的所述电流指令的绝 对值乘以由所述步骤3得到的所述第2超前角量-sinΦ，求d轴电流指令值； 以及

步骤5，进行反馈控制，以使根据所述同步电动机中流过的电流计算出 的实际的q轴电流值和实际的d轴电流值跟随由所述步骤4求出的所述q轴 电流指令值和所述d轴电流指令值。