[发明专利]电梯设备

说明书

技术领域

本发明涉及一种在地震和强风等时进行管制运行的电梯设备。

背景技术

在发生了地震时，传播速度快的纵向波(P波)和传播速度较慢但呈现 地震主要动能的横向波(S波)从震源到达建筑物。在已知的初始晃动管制 运行中，通过在S波到达之前探测到由P波引起的建筑物的初始晃动并使 电梯停靠在最近的楼层上。在此，建筑物的初始晃动是指地震到来时探测 到的建筑物的初始晃动，而并不仅限于地震学中所说的初期微动时的晃 动。该种初始晃动管制运行例如在下述的非专利文献1中作了记载。

根据该非专利文献1，其在升降通道的底部或者与建筑物的基础相近 的楼层根据上下方向的加速度探测P波，并通过设置在机械室等建筑物上 部的在整个水平方向上探测加速度的加速度传感器来探测S波，同时根据 探测的结果来进行电梯的地震时管制运行。

此外，在下述专利文献1中公开了一种电梯设备，其通过设置在电梯 坑内的传感器在垂直方向上检测到10Gal以上的加速度时，使电梯轿厢停 靠在最近的楼层(进行P波管制运行)，之后，在经过了规定时间后，如果 设置在机械室内的传感器检测到水平方向上的规定的加速度时，进行规定 的管制运行(S波管制运行)。

专利文献1日本国专利特开2007-91460号公报(段落编号0014，图 3等)

非专利文献12002年出版的国土交通省住宅局建筑指导科、财团法 人日本建筑设备和升降机中心以及社团法人日本电梯协会编辑的“升降机 技术标准的解说”的第2部第94～100页。

上述已知的管制运行由P波管制运行和S波管制运行构成，但是，例 如在专利文献1所公开的发明中，除非设置在电梯坑附近的传感器检测到 纵向(垂直)方向上的10Gal以上的加速度，否则既不进行P波管制运行， 也不进行S波管制运行。但是，在实际上，即使与P波对应的主要造成垂 直方向晃动的加速度小于10Gal时，也会出现与S波相当的水平方向的晃 动变大的情况，但是，上述已知的管制运行中，在出现了上述情况时，可 能不会进行管制运行。此外，即使因探测到了水平方向上的大的晃动而进 行了S波管制运行，也有可能发生管制运行的开始时间滞后的情况。

此外，在上述已知的管制运行中，当因P波检测器检测到了纵向方向 上的规定值以上的加速度而进入初始晃动管制运行模式，并使电梯轿厢停 靠在最近的楼层，此后无论是否了晃动，均使电梯轿厢在该最近的楼层中 待机一定的时间。在此，一定时间是指所发生的地震(无论是什么地震) 引起的晃动平息下来所需的时间，该时间较长，一般在1分钟左右。因此， 即使发生了根本不需要持续进行管制运行的晃动，也要使电梯进行不必要 的待机，从而到恢复正常运行为止可能需要花费很长的时间。

另一方面，在上述已知的管制运行中，存在以下问题：由于被设置成 在经过了1分钟之后自动地恢复到正常运行，因此在发生了晃动会持续数 分钟的长周期的地震运动时，吊索等设备可能在初始晃动管制运行结束后 发生晃动，使得乘客感觉到不安，或者发生升降通道内的设备与吊索等发 生接触，而导致设备损坏等的情况。

发明内容

本发明的目的在于提供一种电梯设备，该电梯设备能够根据地震的初 始晃动等迅速地开始管制运行，同时对于不需要持续进行管制运行的晃 动，能够迅速地恢复到正常的运行。

本发明的电梯设备被构造成在具有电梯升降通道的建筑物内设置有 检测建筑物的振动情况的加速度传感器，并在利用该加速度传感器检测到 建筑物因地震或者强风等发生了晃动时进行管制运行，在该电梯设备中， 通过所述加速度传感器检测垂直方向和水平方向的加速度，并使用该垂直 方向和水平方向的加速度计算判断值，当该判断值在第1阈值以上时，对 正在升降中的电梯轿厢进行控制，使其停靠最近的楼层，同时打开停止中 的电梯轿厢的门，从达到所述第1阈值以上时起算经过了规定的时间时， 如果经过了所述规定的时间这一时间点之前的一定时间内的判断值中的 最大的所述判断值在第2阈值以下，则恢复到正常的运行，而当所述判断 值超过了所述第2阈值时，关闭电梯门并停止运行，所述一定时间是与所 述建筑物的晃动的固有周期相当的时间，所述振动传感器是测量相互垂直 的3轴方向的加速度的加速度传感器，所述各个轴方向的加速度的合成值 被作为所述判断值。