[发明专利]异常行为检测装置有效
申请号: | 200810211082.9 | 申请日: | 2008-08-20 |
公开(公告)号: | CN101571914A | 公开(公告)日: | 2009-11-04 |
发明(设计)人: | 三好雅则;正岛博;数井诚人;大贯朗;山口伸一朗 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立制作所;株式会社日立建筑系统 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G06T7/20;B66B5/00 |
代理公司: | 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人: | 李贵亮 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 异常 行为 检测 装置 | ||
1.一种异常行为检测装置,其特征在于具有:
影像获取部分,其用于获取监视对象的影像;
人数检测部分,其用于检测由所述影像获取部分获取的影像中的人数;
学习数据选择部分,其根据由所述人数检测部分检测到的人数从正常行为的多个学习数据中选择一个学习数据;
非正常行为检测部分,其使用由所述学习数据选择部分所选择的正常行为的学习数据,将由所述影像获取部分获取的影像中的非正常行为检测为异常行为;以及
告警部分,其在根据所述非正常行为检测部分的检测结果表示发生了异常行为时将发生了异常行为这一情况通知外部装置,
所述非正常行为检测部分包括:
运动提取部分,其从由所述影像获取部分获取的影像中提取发生了运动的部分;
特征量计算部分,其计算由所述运动提取部分所生成的影像的特征量;
特征量变换部分,其使用由所述学习数据选择部分所选择的学习数据的变换矩阵对由所述特征量计算部分算出的特征量向量进行坐标变换;
非正常度计算部分,其使用由所述特征量变换部分算出的新的特征量向量来计算表示与所学习的正常行为之间的偏离程度的非正常度;以及
非正常判断部分,其根据由所述非正常度计算部分算出的非正常度来判断是否发生了异常行为,
所述多个学习数据包括一 人学习数据和多人学习数据,该一人学习数据是通过预先对人数为一个人时的正常行为进行学习而获得的学习数据,该多人学习数据是通过预先对人数为多个人时的正常行为进行学习而获得的学习数据,
当所述人数检测部分的输出中的人数为一个人时,所述学习数据选择 部分选择所述一人学习数据,而当所述人数检测部分的输出中的人数为多个人时,所述学习数据选择部分选择所述多人学习数据。
2.如权利要求1所述的异常行为检测装置,其特征在于,所述人数
检测部分包括:
人物区域提取部分,其使用由所述影像获取部分获取的图像与背景图像之间的差分信息来提取有人物存在的区域;
区域特征量计算部分,其计算由所述人物区域提取部分提取的人物区域的图像的特征量;以及
人数判断部分,其根据由所述区域特征量计算部分算出的人物区域的特征量来判断人数。
3.如权利要求1或2所述的异常行为检测装置,其特征在于,
所述异常行为检测装置的监视对象为电梯,
所述异常行为检测装置具有人数存储部分,该人数存储部分根据所述人数检测部分的输出、用于存储各人数的重要度的人数重要度表、以及上一次存储的判断值,来决定检测人数并将其作为存储人数来存储。
4.如权利要求3所述的异常行为检测装置,其特征在于,
在所述电梯的电梯门关闭了时,所述人数存储部分将所述存储人数复位成0个人。
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