[发明专利]自行车组件校准装置

说明书

技术领域

本发明总体涉及可在至少两个位置之间移动的自行车组 件的自行车组件校准装置或方法。更具体地，本发明涉及将电子自行 车组件(例如，电控自行车拨链器)调整至正确位置(例如，正确换 档位置)的自行车组件校准装置或方法。

背景技术

骑自行车成为越来越流行的娱乐形式和交通手段。此外， 自行车移动已经成为业余爱好者和职业移动员越来越流行的竞技移 动。无论自行车是用于娱乐、交通还是竞技，自行车厂都不断地改进 自行车的各种部件。特别地，这些年来，自行车变速器发生了显著地 变化。

操作拨链器的自行车变速器通常包括与另一旋转构件 (例如，自行车的前曲柄和/或后轮)一起旋转的多个链轮以及用于将 链条在多个链轮之间换位的拨链器。传统的拨链器式变速器由手动致 动器(例如连接到自行车车把的杆或扭把)手动控制，其中拨链器通 过鲍登式缆线(Bowden cable)连接到致动器。

近来，自行车配备有使骑乘更加容易、并且驾驶员更加 喜欢的电子组件。一些自行车配备有电控换档系统。特别地，在这些 电控换档系统中，前后拨链器设有使链条导件移动以获得各种档位的 电机。一种通用操作参数是拨链器相对于多个链轮的位置。过去，使 用与拨链器的各种移动组件相配套的电位计来确定拨链器的位置。由 于拨链器通常具有比较小的移动范围，所以为此需要高精度的电位计。 尤其当电位计提供的信息被将链条在多个链轮之间换位的电子装置使 用时需要高精度的电位计。不幸的是，高精度的电位计比较贵，因此 使得使用高精度电位计的电控拨链器不适于量产。便宜的电位计具有 非线性的特性，并且电位计的这种特性彼此之间不同。因此，使用这 种电位计难以确定实际拨链器位置，电位计的彼此不可预测性也使得 使用这种电位计的拨链器不适于量产。Fukuda等人的美国专利 No.6,945,888(转让与Shimano公司)和Ichida等人的美国专利 No.7,306,531(转让与Shimano公司)中公开了这种电控自行车拨链 器的一些实例。在这些传统电控自行车拨链器中，使用模拟位置传感 器和数字位置传感器来控制拨链器的换档位置。

特别地，在美国专利No.7,306,531中，电控自行车拨链 器使用由电位计形成的模拟位置传感器，以检测电机的电机传动系的 输出轴的位置，并使用由遮光轮(shutter wheel)和光电断路器形成的数 字位置传感器，以检测电机的电机传动系的输出轴的旋转方向和角位 置。

通常，当校准美国专利No.7,306,531中公开的电控自行 车拨链器时，使用调整模式，其使用数字位置传感器的一个数字阶跃 (一个脉冲)来逐步调整电机传动系的输出轴。该非常小的调整非常 适用于获得好的换档性能，尤其是在竞赛的情形中。但是，由于每个 调整增量(阶跃)导致链条导件非常小的移动量，所以一些骑车者无 法确定(确认)是否进行了调整。另外，由于每个调整增量都引起非 常小的移动量，所以有时骑车者还难以确定链条导件移动的方向。因 此，一些骑车者可能过度调整拨链器，或者沿错误的方向调整拨链器。

考虑到上述情况，对于本发明所属领域的技术人员，显 然存在提供一种改进的自行车组件校准装置或方法的需求。本发明致 力于本领域中的该需求及其它需求，这对于本领域的技术人员来说从 本公开是显而易见的。

发明内容

本发明的目的是提供一种使骑车者易于认出在自行车的 微调期间进行的调整的自行车组件校准装置或方法。

上述目的主要通过执行一种校准自行车组件位置的自行 车组件校准方法来实现，包括：输入指示沿所选调整方向的所选调整 量的校准指令；首先响应于所述校准指令使所述自行车组件沿第一方 向以调整指示量移动得比所选调整量远，所述调整指示量大于所述校 准指令的所选调整量；接着使所述自行车组件沿第二方向移动至所选 调整位置，其中所述第二方向与所述第一方向相反；以及将所选调整 位置设定为所述自行车组件的调整位置。