[发明专利]自动人行道

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于运输人的自动人行道，所述自动人行道由沿运 动方向运动的表面和所述人行道的端部中的每一端部处的两个固定节 段形成，所述两个固定节段之间的过渡通过与运动表面的上凹槽互锁的 梳齿(comb)的系统形成。

本发明更具体地涉及一种梳齿系统，该系统允许减小存在于形成托 板的运动表面和自动人行道的固定表面之间的过渡区中的水平高度差， 在所述过渡区中完成使用者离开人行道的登陆，满足了有关自动人行道 的标准并且增加了行人和轮椅或购物车的使用者的安全。

背景技术

在具有通常用在运动区和固定区之间的过渡段的自动人行道中，在 托板的水平高度和登陆板(disembarkation plate)的水平高度之间出现 很大的水平高度差。该水平高度差通常引起大量事故，因为例如轮椅或 购物车这样的装置的转轮在面对人行道的上述两个区域之间的过渡段 时会遇到很大的跳动，甚至引起某些半径的转轮发生卡阻作用，造成所 述装置不能离开人行道的运动区。

另外，当步行的使用者遇到梳齿之间的过渡段时，他/她不得不迈步， 如果不迈步就会发生对使用者的脚的碰撞，这会使他/她失去平衡而引起 事故。

在根据传统构思的自动人行道中，托板被设计成使得它们借助牵引 链来运动，这样多个链节等于托板的长度。在人行道端部通过包含至少 15个齿的齿轮或在运行中包含至少7步的翻转引导器使该牵引链翻转。 其后果是，托板的返回过于超前，并因此支撑梳齿系统的结构需要相对 于梳齿的水平高度抬起以便获得所需的惯性，致使型体(或轮廓形状或 者异型体(profile))充分刚硬所需的距离转换为使用者所处的托板水 平高度和对应于登陆区的梳齿板水平高度之间的跳动。

在具有传统托板的人行道中，在支撑托板自身的重量以及当前使用 者的重量的四个点处铰接所述托板。这些点中的两个点同轴地铰接于牵 引链，而另外两个点铰接于支撑在与该牵引链的引导件平行的引导件上 的松动的支撑滚轮，或者铰接于另一种类型的相对于牵引链铰接托板的 系统。在现有技术中已知的任一种设计中，托板的端点离铰链的中心很 远，使得在托板翻转时，这些点相对于水平托板的位置抬起，导致登陆 板的路线必须处在甚至更高的位置以便防止干涉。

这些点不能位于更靠近销钉的位置，因为这些点会引起支撑滚轮或 托板的铰链与牵引链的干涉。

已经提出了其它方案，例如应用于运输材料的系统的专利文件 US06193056的方案，以便通过用梳齿系统实现的过渡段来减小运动部 分和固定部分的水平高度之间的水平高度差。该专利提出一种彼此相连 且连接于上凹槽的传送表面，使得所述登陆板的凹部是具有恒定半径的 圆，并且在所述登陆板接合牵引轮的时候，所述圆使所述牵引轮的铰链 销钉作为圆心。因此实现了凹部的点不会在翻转期间抬起，允许梳齿依 随着凹槽的内部路径，并获得最大可能的惯性。然而，对于该方案来说， 由于翻转非常超前且没有留出获得惯性而不引起与传送板干涉的空间， 不可能获得所需的惯性以使梳齿支撑其承受的垂直重量的负载。另外， 该专利提出一种中心凹凸式托板之间的连接件，在托板之间的铰链中造 成锐利的凹槽端部，这些凹槽端部会对使用者产生危险，尽管其对运输 的材料不会产生危险。

例如前述专利的传送板的设计促使必须确定传送板的美感，迫使凹 槽的凹部是圆形的并且具有使其圆心与翻转的心重合的半径。而且，还 迫使最后看到的板在轮的凹部的两个位置之间振动，造成梳齿的入口的 平稳度的降低。

例如专利文件JP2002003132的系统提出使用一种用于运输人的连 续的弹性槽带，这种带以小半径为其在梳齿中入口可被向下重定向，使 得所述带允许安装梳齿，所述梳齿不碰撞橡胶带的凹槽，并且获得足够 的惯性，以使其支撑使用者对其施加的垂直负载。然而，该系统迫使使 用还有缺陷的用于运输使用者的橡胶带。橡胶带在由于使用而损坏时使 其局部更换困难。该方案在于完整的复原替代或就地修理，这会在已处 理的区域中留下可见的痕迹。另外，这种类型的人行道在其是长人行道 时通常有强度问题。关于有关自动人行道的标准，上述人行道具有问题 是因为其凹槽不能达到所需的高度，因为在翻转中，高应力会因其高惯 性而产生。因此，安装有该构形的人行道的凹槽低于按照标准驱使的凹 槽。

发明内容