[发明专利]送电控制装置、送电装置、受电装置、无触点输电系统

权利要求书

1.一种送电控制装置，被设置在无触点输电系统中的送电装置 中，其中，所述无触点输电系统从所述送电装置向受电装置经 由电磁耦合的原线圈及次级线圈以无触点的方式传输电力，所 述送电控制装置的特征在于，

所述送电控制装置包括：

送电侧控制电路，用于控制向所述受电装置的送电；

运算电路，用于进行规定的运算并求得所述次级线圈的 位置；以及

激励器控制电路，控制用于使所述原线圈在XY平面上的 位置移动的激励器的动作，

所述激励器控制电路为了检测出所述次级线圈的位置而 扫描所述原线圈，

所述运算电路根据通过用于检测所述次级线圈的位置的 扫描而获得的数据，进行所述规定的运算并求得所述次级线圈 的位置，

所述激励器控制电路移动所述原线圈，以便所述原线圈 的位置变为通过所述运算求得的所述次级线圈的位置，

其中，所述送电控制装置包括：谐波检波电路，用于检 测所述原线圈的驱动频率的谐波，

当所述原线圈的中心和所述次级线圈的中心仅偏离规定 距离且电磁耦合时，构成与所述原线圈的驱动频率的谐波进行 谐振的谐振电路，所述谐波检波电路检测基于所述谐振电路的 谐振的所述原线圈的驱动频率的所述谐波的谐振峰值，

所述运算电路根据从所述谐波检波电路获得所述谐波的 谐振峰值时的坐标位置数据进行规定的运算，并求得所述次级 线圈的中心位置。

2.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

所述原线圈和所述次级线圈都是圆形的线圈，

所述激励器控制电路驱动所述激励器，并沿与所述次级 线圈交叉的第一轴移动所述原线圈，进行用于检测次级线圈位 置的第一扫描，

所述运算电路在所述第一扫描中，通过运算求得第一线 段的中点的坐标，其中，所述第一线段是连接获得所述谐波检 波电路的检波信号的峰值的两点中的各点的线段，

所述激励器控制电路驱动所述激励器，并沿第二轴移动 所述原线圈，进行用于检测次级线圈位置的第二扫描，其中， 所述第二轴与所述第一轴正交且通过在所述第一扫描中求得 的所述中点，

所述运算电路在所述第二扫描中，通过运算求得第二线 段的中点的坐标，其中，所述第二线段是连接获得所述谐波检 波电路的检波信号的峰值的两点中的各点的线段，

所述激励器控制电路驱动所述激励器，并移动所述原线 圈，以便所述原线圈的中心位置变为在所述第二扫描中求得的 所述中点的位置。

3.根据权利要求1所述的送电控制装置，其特征在于，

在所述次级线圈上连接有电容器，同时设定所述电容器 的电容值，以便通过所述原线圈的中心和所述次级线圈的中心 仅偏离规定距离时的漏电感、和所述电容器构成与所述原线圈 的驱动频率的谐波进行谐振的谐振电路，所述谐波检波电路检

测基于所述谐振电路的谐振的所述原线圈的驱动频率的所述 谐波的谐振峰值。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的送电控制装置，其特征在 于，

所述送电控制装置还包括：

靠近检测电路，根据所述原线圈的线圈端电压或线圈电 流来检测所述次级线圈靠近所述原线圈，

当通过靠近检测信号检测出所述次级线圈靠近所述原线 圈时，所述激励器控制电路进行用于检测所述次级线圈的位置 的扫描。

5.根据权利要求4所述的送电控制装置，其特征在于，

所述次级线圈是带磁体的次级线圈，

由于所述带磁体的次级线圈的靠近，所述原线圈的电感 增大，以规定频率驱动所述原线圈时的线圈端电压或线圈电流 减少，当所述靠近检测信号达到规定的阈值时，所述激励器控 制电路进行用于检测所述次级线圈的位置的扫描。

6.根据权利要求5所述的送电控制装置，其特征在于，

所述送电侧控制电路为了检测所述次级线圈的靠近，以 所述规定频率间歇地驱动所述原线圈。