[发明专利]可防止追撞意外的倒车侦测装置

权利要求书

1.一种可防止追撞意外的倒车侦测装置，是设置于一汽车上，其特征在于其包括：

多数超音波感测器，是设置于车尾；

一车后影像摄影机，是设置于车尾；

一控制主机，是电连接该超音波感测器及车后影像摄影机，以控制超音波感测器发出及接收超音波信号，藉由超音波信号的飞行时间计算出一障碍物距离值，判断是否有物体高速地朝本车移动；

一车载显示器，是连接该控制主机，以显示撷取自该车后影像摄影机的影像，且一并显示控制主机所计算出的障碍物距离值；以及

一警报模块，是连接该控制主机，供在该控制主机判断有物体高速地朝本车移动时发出警报音；

又该控制主机包括：

一处理器，是连接且控制该超音波感测器及该警报模块，并藉由计数超音波感测器发出与接收超音波信号的时间间隔，而据以计算出一障碍物距离值；

一视频叠加模块，是连接该处理器及该车后影像摄影机，供取得该车后影像摄影机所拍摄的影像信号及处理器所计算的障碍物距离，并将障碍物距离数字化后叠加于车后影像摄影机所拍摄的影像信号后输出；及

一视频识别模块，是连接该处理器、该车后影像摄影机及该视频叠加模块，藉由比对物体因移动而改变在影像信号中的位置以及物体的轮廓大小改变，而计算出物体朝本车移动的速度，供在判断车后影像摄影机拍摄的影像信号中有物体高速朝本车移动时，发出一警告信号予该处理器，由该处理器控制该警报模块发出警报音，且该视频识别模块是自该车后影像摄影机所拍摄的影像信号中较低的位置判断是否有具有动物轮廓的物体距离过近，并在判定有具有动物轮廓的物体距离过近时，控制该警报模块发出警报音。

2.根据权利要求1所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的视频叠加模块包括：

一电流提升单元，是连接该车后影像摄影机，供提升该车后影像摄影机所送出的影像信号的强度；

一同步分离单元，是连接该电流提升单元，供将影像信号区分为行扫描数据与场扫描数据；及

一处理单元，是连接该同步分离单元及处理器，供取得同步分离单元所输出的行扫描数据与场扫描数据及障碍物距离值，以在影像信号中障碍物 的位置旁叠加上障碍物距离值的数字影像后输出。

3.根据权利要求1所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的视频识别模块包括：

一视频解码器，是将取得的影像信号解码；

一数字处理器，是连接该视频解码器和该处理器，以对经解码的影像信号进行优化，并从中判断是否有物体高速朝本车移动，若是则发出一警告信号予该处理器；及

一视频编码器，是连接该视频叠加模块，供将经数字处理器优化的影像信号再编码后传送予该视频叠加模块。

4.根据权利要求3所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的数字处理器是进一步从该经优化的影像信号中过滤非为具有动物轮廓的障碍物，而判断是否有具有动物轮廓的障碍物距离过近，若是则发出一警告信号予该处理器，以控制该警报模块发出警报音。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的控制主机进一步包括一警报驱动电路，其是连接该警报模块。

6.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的控制主机进一步包括：

多数感测器驱动电路，是分别对应连接该多数超音波感测器，供驱动该超音波感测器发出超音波信号；

一多工器，是连接该多数超音波感测器，以分时送出自各超音波感测器的回波信号；

一放大电路，是连接于该多工器，供将多工器传来的回波信号放大后传予该控制主机。

7.根据权利要求5所述的可防止追撞意外的倒车侦测装置，其特征在于其中所述的控制主机进一步包括：

多数感测器驱动电路，是分别对应连接该多数超音波感测器，供驱动该超音波感测器发出超音波信号；

一多工器，是连接该多数超音波感测器，以分时送出自各超音波感测器的回波信号；

一放大电路，是连接于该多工器，供将多工器传来的回波信号放大后传予该控制主机。