[发明专利]光学式编码器以及具有它的电子设备

权利要求书

1.一种光学式编码器，包括发光单元和光接收单元，所述光接收单元具有在来自所述发光单元的光能够到达的区域内沿一个方向排列配置的多个光接收元件，其用于检测移动体的移动，所述移动体具有在通过与所述光接收元件对应的规定位置时设为所述光入射到所述光接收元件的状态的光通过部分、和在通过与所述光接收元件对应的规定位置时设为所述光不会入射到所述光接收元件的状态的光截止部分，并且在其沿所述一个方向移动时，所述光通过部分和光截止部分交替地通过所述规定的位置，其特征在于，所述光学式编码器包括：

信号处理单元，从所述光接收单元输入第1光接收信号、相对于所述第1光接收信号相位偏离了90°的第2光接收信号、相对于所述第1光接收信号相位偏离了180°的第3光接收信号、以及相对于所述第1光接收信号相位偏离了270°的第4光接收信号，并且使对于从所述第1光接收信号到所述第4光接收信号的各个光接收信号的信号处理造成的门延迟平衡，

所述信号处理单元包括：

第1模数变换器，从所述第1到第4光接收信号中，输入相位相互相差180°的一对光接收信号，同时输出相位相互相差180°的一对输出信号；以及

第2模数变换器，从所述第1到第4光接收信号中，输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差180°的一对光接收信号，同时输出相位相互相差180°的一对输出信号。

2.如权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，

所述信号处理单元包括：

第1“与”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入相位相互相差90°的一对光接收信号；

第2“与”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差90°的一对光接收信号；以及

“或”电路，输入所述第1“与”电路的输出信号和所述第2“与”电路的输出信号，

或者所述信号处理单元包括：

第1“或非”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入相位相互相差90°的一对光接收信号；

第2“或非”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差90°的一对光接收信号；以及

“或非”电路，输入所述第1“或非”电路的输出信号和所述第2“或非”电路的输出信号。

3.如权利要求1所述的光学式编码器，其特征在于，

所述信号处理单元包括：

第1“或”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入相位相互相差90°的一对光接收信号；

第2“或”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差90°的一对光接收信号；以及

“与”电路，输入所述第1“或”电路的输出信号和所述第2“或”电路的输出信号，

或者所述信号处理单元包括：

第1“与非”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入相位相互相差90°的一对光接收信号；

第2“与非”电路，从所述第1到第4光接收信号中，经由所述第1模数变换器、第2模数变换器输入与所述一对光接收信号不同的、相位相互相差90°的一对光接收信号；以及

“与非”电路，输入所述第1“与非”电路的输出信号和所述第2“与非”电路的输出信号。

4.如权利要求1-3任一项所述的光学式编码器，其特征在于，

所述第1模数变换器包括用于输出所述一对输出信号的第1输出晶体管单元和用于驱动该第1输出晶体管单元的第1驱动单元，

所述第2模数变换器包括用于输出所述一对输出信号的第2输出晶体管单元和用于驱动该第2输出晶体管单元的第2驱动单元，

所述第1驱动单元被所述第1输出晶体管单元的一对输出信号共用，所述第2驱动单元被所述第2输出晶体管单元的一对光接收信号共用。

5.如权利要求1-3任一项所述的光学式编码器，其特征在于，

所述信号处理单元包括逻辑运算单元，其对于所述第1到第4的各个光接收信号的逻辑运算次数相等。

6.一种电子设备，包括了权利要求1-3任一项所述的光学式编码器。