[发明专利]侦测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种侦测装置，特别是一种经由参考讯号的编码而可对于可移动组件的移动或转动方向进行判定的侦测装置及其编码器。

背景技术

图1表示具有二状态准位的已知编码器(encoder)E的示意图。编码器E包括了多个缺口e11与多个叶片e12，其中，任两叶片e12之间通过单一缺口e11而相互间隔。

图2A表示经由已知编码器E(沿顺时钟方向回转)的作用而取得的一输出波型，图2B表示经由已知编码器E(沿逆时钟方向回转)的作用而取得的另一输出波型。图3A表示具有已知编码器E的无方向的一检出机构K1的示意图，图3B表示图3A的检出机构K1的输出波型。检出机构K1包括一编码器E与一光遮断器PI-1，其中，光遮断器PI-1邻接设置于编码器E的一侧。藉由光遮断器PI-1对于经由编码器E的不同区域所阻挡或通过的讯号(例如：光讯号)的变化进行感测，如此取得了如第2A、2B图所的输出波型中的准位(1，0)。

图4A表示具有已知编码器E的有方向的一检出机构K2的示意图，图4B表示图4A的已知检出机构K2的输出波型。图5A表示图4A的已知检出机构K2于顺时钟方向CW进行回转下所对应取得的逻辑权重，图5B表示图4A的已知检出机构K2于逆时钟方向CCW进行回转下所对应取得的的逻辑权重。

检出机构K2包括一编码器E与两光遮断器PI-1、PI-2，两光遮断器PI-1、PI-2分别邻接设置于编码器E的一侧，藉由两光遮断器PI-1、PI-2对于通过编码器E的讯号进行阻挡或通过。由图4B的相对于两光遮断器PI-1、PI-2所得到的两相图可知，利用两相图的间的相差h1可对转动方向(顺时钟方向CW或顺时钟方向CW)进行判定。

虽然检出机构K2可经由两光遮断器PI-1、PI-2的相差h1而达到对转动方向的判定，但由于编码器E的机械惯性或停止时的高/低准位(Hi/Low)的邻接所产生的振荡作用下，容易造成计数器的计算错误、变焦(Zoom)的控制精度的降低、无法达到预期的精度控制等问题。此外，由于需采用有方向性且价格较高的光遮断器PI-1、PI-2做为检测设备，无法降低成本与空间上的有效利用。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述缺陷，提供一种侦测装置，可更准确地对可移动组件的移动位移量或位移方向进行判定。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是，提供一种编码器，用以对于参考讯号进行编码。编码器包括第一区域、第二区域与第三区域。第一区域可相对于参考位置而于第一既定时间移动通过参考讯号的路径，藉此可取得第一既定讯号。第二区域可相对于参考位置而于第二既定时间移动通过参考讯号的路径，藉此可取得第二既定讯号，其中，第二既定讯号不同于第一既定讯号。第三区域可相对于参考位置、于界于第一既定时间与第二既定时间之间的一参考时间移动通过参考讯号的路径，藉此可取得第三既定讯号，其中，第三既定讯号不同于第一既定讯号或第二既定讯号。

参考位置包括回转中心，并且第一区域、第二区域与第三区域可相对于回转中心而进行移动。回转中心的回转半径为有限值或无限大。第一既定时间早于第二既定时间。

第一既定讯号可被转换为准位“1”，第二既定讯号可被转换为准位“0”，第三既定讯号可被转换为准位“0.5”。参考讯号可穿过第一、三区域，但参考讯号不可穿过第二区域。

第一区域、第二区域与第三区域具有相同的面积值。第三区域的面积值界于第一区域的面积值与第二区域的面积值之间。第三区域的面积值于实质上可为第二区域的面积值的一半。

编码器更可包括基底，第一区域可为形成于基底的缺口。

第一区域可由透明材料所制成，第二区域可由非透明材料所制成，第三区域可由半透明材料所制成。此外，第三区域可由一非透明材料所制成，其中，第三区域的面积值界于第一区域的面积值与第二区域的面积值之间。

第二区域与第三区域可共同形成了叶片结构。