[发明专利]一吊二用多位搬运机器人无效
| 申请号： | 200810212928.0 | 申请日： | 2008-09-06 |
| 公开（公告）号： | CN101480796A | 公开（公告）日： | 2009-07-15 |
| 发明（设计）人： | 傅黎明 | 申请（专利权）人： | 傅黎明 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E04H6/12;B65G1/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 321000浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一吊二用多位 搬运 机器人 | ||
1.一种一吊二用多位搬运机器人，其特征在于它包括搬运机构，所述的搬运机构悬置在行走机构总车框架下部，主要由搬运器框架(23)、后视镜用槽(24)、锥形三角导向架用槽(25)、起吊缓冲装置(26)、止晃杆孔(27)、吊杆槽孔(28)、锁杆器(29)、喇叭座(30)和喇叭孔(31)等构成，搬运器框架(23)由起吊缓冲装置(26)与四根钢索(22)相连，后视镜用槽为小车后视镜提供空间，锥形三角导向架用槽(25)与锥形双只三角导向架(67)或锥形单只三角导向架(58)短距离导向配合作用，起吊缓冲装置(26)与钢索(22)连接，止晃杆孔(27)与止晃杆(9)结合以防晃动，吊杆槽孔(28)与吊杆(56)和悬置杆(46)配合作用，锁杆器(29)中的锁杆(37)锁住或分离吊杆(56)或悬置杆(46)，喇叭座(30)上设喇叭孔(31)，喇叭孔(31)与导向杆一(45)及导向杆二(54)高距离配合作用。
2.如权利要求1所述的一种一吊二用多位搬运机器人，其还包括：绝缘控制线卷筒(18)、控制线电缆(21)和控制线卷筒防跳线滚杆架(19)，其特征在于在整个搬运器下降过程中，绝缘控制线卷筒(18)上缠绕的控制线电缆(21)可随行而下，绝缘控制线卷筒(18)分左右旋制作并一体，左旋和右旋卷筒部分缠绕的控制线(21)作相同的上升或下降运动，控制线卷筒防跳线滚杆架(19)紧贴绝缘控制线卷筒(18)侧面，以防控制线电缆(21)跳槽。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于傅黎明，未经傅黎明许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/200810212928.0/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
