[发明专利]运行旋转式电机的方法

权利要求书

1.用于运行旋转式电机(1)的方法，其中该旋转式电机按相与 具有直流电路(3)的、用于连接m个电压水平的变换器线路(2) 相连接，其中m≥2，

该方法具有以下步骤：

(a)将所述变换器线路(2)的相(u、v、w)根据所选择的、 由该变换器线路(2)的大功率半导体开关的开关状态构成的开关状 态组合(SK_a，k)与所述直流电路(3)相连接，其中在以下其它步骤 中选出开关状态组合(SK_a，k)：

(b)对于能够选择的L个扫描时刻来说从起始扫描时刻k开始：

确定在所述L个扫描时刻中的每个扫描时刻的所有的开关状态 组合(SK_k、...、SK_k+L)，其中L≥1，

(c)为在起始扫描时刻k的每个确定的开关状态组合(SK_k)形 成开关状态序列(SSK)，其中每个开关状态序列(SSK)是L个扫 描时刻的属于在起始扫描时刻k相应的开关状态组合(SK_k)的确定 的开关状态组合(SK_k、...、SK_k+L)的相互排列，

(d)为每个开关状态序列(SSK)从用于所述起始扫描时刻k 直到扫描时刻k+L的所述旋转式电机(1)及所述变换器线路(2) 的所求得的状态数值组(X_e，k、...、X_e，k+L)中计算所述旋转式电机(1) 的转矩轨迹(M)及所述旋转式电机(1)的定子磁通轨迹(φ)，

其特征在于以下其它步骤：

(e)如果所述转矩轨迹(M)在第k个扫描时刻超过预先给定 的数值范围上限(y_M，max)或者低于预先给定的数值范围下限(y_M，min)， 则为所述扫描时刻k直到扫描时刻k+L计算关于所述数值范围上限 及数值范围下限(y_M，min、y_M，max)的转矩违反值(v_M，k、...、v_M，k+L)，

(f)如果所述定子磁通轨迹(φ)在第k个扫描时刻超过预先 给定的数值范围上限(y_S，max)或者低于预先给定的数值范围下限 (y_S，min)，则为所述扫描时刻k直到扫描时刻k+L计算关于所述数 值范围上限及数值范围下限(y_S，min、y_S，max)的定子磁通违反值 (v_S，k、...、v_S，k+L)，

(g)为每个开关状态序列(SSK)并且为所述扫描时刻k直到 扫描时刻k+L从所述转矩违反值(v_M，k、...、v_M，k+L)及定子磁通违 反值(v_S，k、...、v_S，k+L)中确定最大值(v_max)，

(h)为每个开关状态序列(SSK)从所述最大值(v_max)中形成 总和(S_vmax)，

(i)将在起始扫描时刻k的确定的开关状态组合(SK_k)设置为 所选出的开关状态组合(SK_a，k)，在该开关状态组合(SK_a，k)中所 述最大值(v_max)的总和(S_vmax)最小，

(j)重复步骤(a)到(i)，其中k＝k+1。