[发明专利]无刷直流电机

说明书

技术领域

本发明涉及一种无刷直流电机，尤其涉及对防漏磁孔结构进行改进的无 刷直流电机。

背景技术

一般来说，驱动装置广泛应用于生产家电设备及工业设备等的工业领域。 在这种驱动装置中，具有代表性的是利用电力驱动的电动机。

电动机根据其使用目的分为很多种。其中的无刷直流电机(Brushless Direct Current Motor)尤其具有如下特点：不具有换向器及电刷等机械性的接 触部分、可以减小体积及重量、可易于控制速度。由此，不仅防止发生电磨 损及机械磨损以及噪声，而且与具有电刷的电机相比具有相对更长的使用寿 命，因而其使用范围正逐步扩大。

现有的无刷直流电机包含：定子；设置在定子内侧的形成有磁铁埋入孔 的转子铁芯；埋入到磁铁埋入孔的永久磁铁；铆接到转子铁芯两个侧面的上 部及下部盖板。

但是，现有技术存在为防止永久磁铁上发生的漏磁现象而形成在磁铁埋 入孔两端的防漏磁孔无法有效地防止漏磁的问题。

发明内容

本发明是为了解决上述问题而提出的，本发明的目的在于提供一种可以 预防在感应电压的最大值部分及最小值部分出现的失真现象的无刷直流电 机。

并且，本发明的另一目的在于提供一种可以提高电机性能并易于控制的 无刷直流电机。

为了实现上述目的，本发明所提供的无刷直流电机，包含形成有多个沟 槽及齿(teeth)的定子、设置在所述定子内侧的形成有磁铁埋入孔及防漏磁 孔的转子铁芯和设置在所述磁铁埋入孔的永久磁铁，其特征在于：所述防漏 磁孔具有沿着所述转子铁芯外周缘与所述转子铁芯外周缘相隔开的防漏磁孔 外周缘，并形成从所述防漏磁孔外周缘向所述转子铁芯内部弯曲的弯曲孔。

优选地，所述防漏磁孔进一步包含与所述弯曲孔相连通的泄漏孔主体， 而所述弯曲孔包含：与所述泄漏孔主体的一侧端部相连通并从所述防漏磁孔 外周缘开始向所述转子铁芯内部弯曲的弯曲部；从所述弯曲部向所述转子铁 芯内部倾斜延伸的倾斜部；形成所述倾斜部末端的端部。

优选地，所述弯曲部向所述磁铁埋入孔的中心方向弯曲。

优选地，所述弯曲孔关于所述磁铁埋入孔中心和所述转子铁芯中心所连 成的直线与相邻的其他弯曲孔相向而布置。

优选地，所述端部布置在第一角和第二角之间，其中，所述第一角由所 述转子铁芯中心和相当于根据下式确定的齿数X的多个相邻齿的外侧末端所 构成，而所述第二角由对所述第一角的外侧所相邻的一对沟槽进行二等分的 线构成，用于确定所述齿数X的式子为：

齿数X＝定子的总沟槽数/(转子极数×电源数)。

优选地，所述倾斜部和所述端部相遇的终点布置在所述防漏磁孔外周缘 的延长线与构成所述第一角的直线相遇的点和从所述弯曲部平行于所述磁铁 埋入孔截面的长度方向延伸的线之间。

优选地，所述弯曲孔的弯曲部布置在所述第二角和从所述转子铁芯中心 延长并对所述第二角的外侧所相邻的一对齿进行二等分的线所构成的第三角 之间。

优选地，所述磁铁埋入孔具有长方形截面形状，且以各磁铁埋入孔的端 部互相分离一定距离的状态布置为环绕转轴的形态。

优选地，所述倾斜部的宽度等于与所述倾斜部相连接的所述泄漏孔主体 的宽度。

根据本发明，可以预防在感应电压的最大值部分及最小值部分出现的失 真现象，从而提高电机性能。

并且，可以提高电机的可控制性，因而可以提高产品的可靠性。

附图说明

图1为根据本发明的示例性实施例的无刷直流电机的截面图；

图2为对图1的弯曲孔加以放大的截面图；

图3为对图2的倾斜部加以放大的截面图；

图4A为表示依据现有技术的无刷直流电机的磁通流动的磁通流动图；

图4B为表示图4A的定子齿处的磁通流动的磁通流动线图；

图4C为用感应电压表示图4B的磁通流动的感应电压线图；

图4D为表示与图4A的磁通流动对应的感应电压变化的线图；

图5A为表示依据本发明的无刷直流电机的磁通流动的磁通流动图；

图5B为用于根据转子的旋转说明图5A的定子齿处的磁通流动的概要 图；

图5C为用于根据转子的旋转说明图5A的定子齿处的磁通流动的概要 图；